-
20
“Hombre de hierro”
del matemático y científico griego Heron de Alejandría (20-62 D.C.), -
1214
"La cabeza parlante"
la “Cabeza
parlante” de Roger Bacon (1214-
1294) -
1352
“El gallo de Estrasburgo"
“El gallo de Estrasburgo” (1352)
el autómata más antiguo que se conserva
en la actualidad y que formaba parte del
reloj de la catedral de Estrasburgo, y al
dar las horas movía las alas y el pico. -
"Pato Mecanico"
1738: el ingeniero Francés Jaques de Vaucason (1709-1782) autor del primer
telar mecánico, presenta un “anser artificalis” (pato mecánico) capaz
de graznar, beber, comer, digerir y evacuar la comida. -
“Los muñecos de la familia Drozy de Mailladert”
1774: El relojero suizo Pierre Jaquet-Droz
presenta tres androides
(autómatas con forma humana),
“Los muñecos de la familia Drozy
de Mailladert”, que con complicados
mecanismos realizaban los
movimientos (programa) contenidos
en un tambor de levas o rodillo
mecánico -
"Telar Mecanico"
Telar mecánico de Jacquard,
predecesor de las máquinas automáticas
actuales, este telar realizaba
las acciones o movimientos
en función del programa contenido
en una cinta de papel perforada. -
"Primeros teleoperadores"
Primeros teleoperadores o telemanipuladores mecánicos.
Raymond Goerzt del Argonne National Laboratory desarrolla un telemanipulador
para trabajar con elementos radiactivos.
Estos manipuladores no son robots propiamente dichos, ya que no se
mueven automáticamente, pues consisten en unos dispositivos maestroesclavos. -
Maquinas de control numérico
Primeras máquinas de control numérico y manipuladores simples de
carga y descarga de piezas siguiendo una secuencia de pasos de movimiento
previamente registrados en un programa. -
Patente del primer robot
Primera patente de robot en USA.
El inventor americano George C. Devol se asocia
con Joseph F. Engelberger director de ingeniería
de la división aeroespacial de la empresa Manning
Maxwell y Moore, creando la primera compañía
de fabricación de robots: UNIMATION
(Universal Automation). -
Robot UNIMATE
Se comercializa el primer robot
industrial, tal como lo conocemos hoy en día.
La fábrica de General Motors en Trenton, New
Jersey emplea un robot UNIMATE para manipular
piezas de fundición. Era un brazo mecánico
de aprox. 1.800 kg de peso que obedecía comandos
paso a paso almacenados en una cinta
magnética. -
Primer robot de pinturas.
Primer robot de pinturas.
El fabricante noruego TRALLFA diseña un robot
para pintar. Este robot lo gobernaba un hombre
desde el exterior de la cabina de pintura, por
tanto, al no ser del todo automático no podría
considerarse como robot -
"Soldadura por puntos"
Primera línea robotizada para la soldadura por puntos en GENERAL
MOTORS con robots UNIMATE. -
"Robots en Japón"
KAWASAKI inicia la fabricación de robots en Japón, gracias a un
acuerdo con la empresa UNIMATION. -
"Robot controlado por computador"
Primer robot controlado por computador con programación textual y
desplazamiento en trayectoria.
Hasta esta fecha todos los robots funcionaban por control numérico, es decir
nosotros teníamos que indicar que se desplazara hacia la izquierda por
ejemplo 200mm o 40°, después de esta fecha nosotros le indicamos al robot
"muévete hacia la izquierda" y el robot se desplaza hacia la izquierda.
Cuando llega al punto que nosotros queremos lo paramos. -
Primera utilización de un robot en España.
SEAT emplea un robot, similar al primero empleado por General Motors,
también para manipular piezas de fundición en su factoría de Zona Franca. -
"Lenguaje VAL"
Primer lenguaje textual comercial disponible para robot
Este lenguaje se denomina VAL, Victor Assembly Languaje, creado por Victor
Scheinman en la empresa IBM Corp. -
Primera utilización de robots en VW.
Fabricación de carrocerías en Hannover -
Primera utilización de robots en cadena de SEAT.
Robots hidráulicos UNIMATE utilizados en soldadura por puntos para la fabricación
de la carrocería del modelo Ritmo. -
Primera patente de robot para “manipular personas”.
El fabricante Alemán KUKA patenta un robot de la serie 2000 (KRC2) con posibilidad
de manipular personas, este tipo de robot con una capacidad de
carga en el sexto eje de 550 kg se utilizará en el futuro en simuladores de
vuelo y porqué no, en atracciones. -
Robot con forma humana
El profesor Hiroshi Ishiguro tiene una nueva criatura que mostrarnos, se llama Erica. Un nuevo robot con aspecto humano, de esos que juegan al límite del valle inquietante, en una frontera imaginaria en la que nuestro cerebro se mueve entre lo atractivo o lo repulsivo al encontrarse con una copia humana en aspecto y comportamiento. -
Perrito robot
Sony se basa en sensores sofisticados y la inteligencia artificial que usan los carros autónomos en su nuevo robot. El perrito Aibo puede darse cuenta de sus alrededores para no sólo evitar chocarse con los objetos que le rodean: el robotcito trata lo más que puede de imitar los movimiento y las actividades de un perrito de carne y hueso.
