-
Period: 300 BCE to 300 BCE
Aristarc de samos
Va dir que les planetes, el Sol i la Lluna giraven entorn de la terra, però hi havia falles perquè alguns planetes, com Mart o Venus, tenen la retrogradació.
Va calcular la mida de la Terra i la seva distància respecte a la Lluna i al Sol. Va concloure que era 6 o 7 vegades més gran que la Terra i més voluminós. -
Period: 1514 to 1543
Copèrnic
Va dir per primer cop que els cossos celestes, incloent-hi la Terra, giren al voltant del Sol en cercles perfectes.
La Terra girava sobre el seu eix una vegada al dia. A més, donava una explicació a la retrogradació dels planetes: la Terra els arriba i avança un cop l'any.