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Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imitan las partes del cuerpo humano
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Muñecas mecánicas de tamaño real.
A mediados de este siglo, J. de Vaucanson construye varias muñecas mecánicas de
tamaño humano que ejecutaban piezas de música -
Period: to
Breve historia de la robótica.
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Máquina programable.
J. Jaquard inventa su telar, que era una máquina programable para la urdimbre -
Muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.
H. Maillardet construye una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos -
Dispositivo controlador.
El inventor americano G.C Devol establece un dispositivo controlador que podía
registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar una
máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952. -
Manipuladores de control remoto.
Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para
manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954)
y Bergsland (1958). -
Máquina de control numérico.
Una máquina prototipo de control numérico es objetivo de demostración en el Instituto
Tecnológico de Massachusetts después de varios años de estudios. Un lenguaje de
programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) se
desarrolló posteriormente y se publicó en 1961. -
Primer robot comercial.
Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. Estaba controlado por
interruptores de fin de carrera. -
El primer robot "Unimate"
Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basado en la transferencia de artículos
programada de Devol. Utilizaba los principios de control numérico para el control de
manipulador y era un robot de transmisión hidráulica. -
Robot Unimate en Ford Motors
Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de
fundición de troquel. -
Robot de pintura
Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización -
Robot móvil.
Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrolló en SRI (Standford Research Institute);
estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y
sensores táctiles; podía, además, desplazarse por el suelo. -
Robot de accionamiento eléctrico.
El “Standford Arm”, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se
desarrolló en la Standford University. -
Robots de tipo computadora.
Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de
computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el
lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje
VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano. -
Robot para soldadura.
Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para
estructuras de motocicletas. -
Robot para operaciones de montaje.
El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas
aplicaciones de la robótica al montaje. -
Robot para Inserción de piezas.
Un dispositivo de Remote Center Compliance (RCC) para la inserción de piezas en la
línea de montaje se creó en los laboratorios Charles Stark Draper Labs en Estados
Unidos. -
Robot que taladra y circula materiales en componentes de avión.
El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de
taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air
Force ICAM (Integrated Computer- Aided Manufacturing). -
Robot encargado de las tareas de montaje.
Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machina for Assambly) para
tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la
General Motors. -
Robot de captación de recipientes.
Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la
Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina, el sistema era
capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente. -
Mejoramiento de las características de los robots.
Se inventó Mellon, un robot de impulsión directa en la Universidad de Carnegie.
Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador sin las
transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots. -
Mejoramiento de Robots.
IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarrollo interno.
Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres
dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por
IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1. -
Mejora en el montaje con el empleo de robots.
Informe emitido por la investigación en Westinghouse Corp., bajo el patrocinio de
National Science Foundation sobre un sistema de montaje programable adaptable
(APAS), un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el
empleo de robots. -
Se mejora el pensamiento de los robots
Robots 8. La operación típica de estos sistemas permite que se desarrollen programas
de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal que luego se
cargan en el robot.
