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1982 BCE
5 GENERACIÓN: Y MAS ALLÁ
La siguiente generación sera una nueva tecnología que incorporara 100% inteligencia artificial y utilizara metodos como modelos de conducta y una nueva arquitectura de subsumción, además de otras tecnologías actualmente en desarrollo como la nanotecnología. Esta etapa depende totalmente de la nueva generación de jóvenes interesados en robótica, una nueva era de robots nos espera. -
1920 BCE
SEGÚN SU CRONOLOGÍA
La que a continuación se presenta es la clasificación más común: 1.ª Generación.
Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multinacionales con un sencillo sistema de control
2.ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. 3.ª Generación.
Robots con control sensor izado. El controlador es un ordenador que ejecuta las órdenes de un programa -
CONCEPTO
La robótica es la ciencia y la técnica que está involucrada en el diseño, la fabricación y la utilización de robots. Un robot es, por otra parte, una máquina que puede programarse para que interactúe con objetos y lograr que imite, en cierta forma, el comportamiento humano o animal. -
SEGÚN LA ESTRUCTURA
La estructura es definida por el tipo de configuración general del robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un robot a través del cambio de su configuración por el propio robot.
1. Particularizados
2. Móviles
3. Androides
4. Zoomórficos
5. Híbridos -
CLASIFICACIÓN
Según el software en el controlador , el diseño mecánico y la capacidad de los sensores, los robots se clasifican de acuerdo a su aplicación, su arquitectura, su nivel de inteligencia,su generación, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación. -
1 GENERACIÓN: MANIPULADORES.
Esta primera etapa se puede considerar desde los años 50s ,en donde las maquinas diseñadas cuentan con un sistema de control relativamente sencillo de lazo abierto, esto significa que no existe retro alimentación alguna por parte de algún sensor y realizan tareas previamente programadas que se ejecutan secuencial mente. Resumido: Los robots no se percatan de su entorno, adquieren información muy limitada de su entorno o nula y en consecuencia a esta actúan. -
2 GENERACIÓN: ROBOTS DE APRENDIZAJE
La segunda etapa se desarrolla hasta los años 80sg, este tipo de robots son un poco mas conscientes de su entorno que su previa generación, disponiendo de sistemas de control de lazo cerrado en donde por medio de sensores adquieren información de su entorno. Resumido: Los robots ahora cuentan con un sistema de retro alimentación que les permite obtener mas datos de su entorno y guardarlos en algún medio de almacenamiento junto con las instrucciones. -
3 GENERACIÓN: ROBOTS CON CONTROL SENSORIZADO
Durante esta etapa, que tiene lugar durante los años 80s y 90s, los robots ahora cuentan con controladores(computadoras) que usando los datos o la información obtenida de sensores, obtienen la habilidad de ejecutar las ordenes de un programa escrito en alguno de los lenguajes de programación que surgen a raíz de la necesidad de introducir las instrucciones deseadas en dichas maquinas. -
4 GENERACIÓN: ROBOTS INTELIGENTES
Esta generación se caracteriza por tener sensores mucho mas sofisticados que mandan información al controlador y la analizan mediante estrategias complejas de control. Resumido: Mejores sistemas sensoriales, mejores estrategias de control y análisis de información,capaces de comprender su entorno y actuar ante el mediante conceptos "modélicos" en tiempo real. -
LEYES DE LA ROBOTICA
1.Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitirá que un ser humano sufra daño.
2.Un robot debe cumplir las órdenes dadas por los seres humanos, a excepción de aquellas que entrasen en conflicto con la primera ley.
3.Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la primera o con la segunda ley
