-
1 CE
Poliarticulados
son sedentarios y están
estructurados para mover sus elementos
terminales en un determinado espacio de
trabajo con un número limitado de grados de
libertad -
1 CE
Móviles
Cuentan con gran capacidad de
desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema locomotor
de tipo rodante -
1 CE
Androides
intentan reproducir total o parcialmente la
forma y el comportamiento cinemático del ser
humano -
1 CE
Zoomórficos
imitan los sistemas de locomoción de
los diversos seres vivos -
1 CE
Híbridos
aquellos de difícil clasificación cuya
estructura se sitúa en combinación con alguna de las
anteriores -
1 CE
Industriales
son artilugios mecánicos y electrónicos destinados a
realizar de forma automática determinados procesos de fabricación o
manipulación -
1 CE
Seguridad y espacio
relativos al uso de robots en tierra, mar y aire en
misiones de seguridad civil o militar así como su uso en misiones
espaciales -
1 CE
De servicios
sistemas aplicados en los dominios de la vida: entornos
domésticos y de ocio, en salud y rehabilitación, en servicios
profesionales y en ambientes peligrosos; que reproducen acciones de
ayuda a los humanos -
1 CE
1º Generación
Sistema de control basado en “paradas fijas”
mecánicamente -
1 CE
2º Generación
El movimiento se controla a través de una secuencia
numérica almacenada en disco o cinta magnética -
1 CE
3º Generación
Utilizan las computadoras para su control y tienen
cierta percepción de su entorno a través del uso de sensores. Con esta
generación se inicia la era de los robots inteligentes y aparecen los
lenguajes de programación -
1 CE
4º Generación
Robots altamente inteligentes con más y mejores
extensiones sensoriales, para entender sus acciones y captar el mundo
que los rodea -
1 CE
5º Generación
Actualmente se encuentran en desarrollo. Basarán su
acción principalmente en modelos conductuales establecidos.