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HANDY-MAN
En 1948, R. C. Goertz desarrolló en el Argonne Nacional Laboratory el primer manipulador, con el objetivo de manipular elementos radiactivos sin riesgo para el operador. Éste consistía en un dispositivo mecánico maestro-esclavo, donde el manipulador maestro, colocado en zona segura, era movido por el operador;mientras que el esclavo, reproducía los movimientos del primero. El operador sentía por medio del dispositivo maestro, las fuerzas que el esclavo ejercía sobre el entorno. -
Robot UNIMATE
George Devol desarrolló finalmente el robot unimate cuya función era realizar el trabajo de transportar las piezas fundidas en molde hasta la cadena de montaje y soldar estas partes sobre el chasis del vehículo, una peligrosa tarea para los trabajadores, quienes podían exponerse a inhalar los gases de combustión de la soladuras o a perder un miembro si no llevaban precaución. -
Robot SHAKEY
" Shakey " fue el primer robot móvil con la habilidad de percibir y razonar sobre su entorno. Shakey podría realizar tareas que requieren planificación , rutas de investigación, y el reordenamiento de objetos simples . El robot influenció grandemente la robótica moderna y técnicas de IA ; hoy en día, que reside en el Computer History Museum . -
Brazo programable PUMA
En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños anteriores de Scheinman y en un estudio de Generals Motors.
