-
ORIGEN
Con el objetivo de diseñar una maquina flexible, adaptable al entorno y de fácil manejo, George Devol, pionero de la Robótica Industrial, patento en 1948, un manipulador programable que fue el germen del robot industrial.
En 1948 R.C. Goertz del Argonne National Laboratory desarrollo, con el objetivo de manipular elementos radioactivos sin riesgo para el operador, el primer tele manipulador. Este consistía en un dispositivo mecánico maestro-esclavo. El manipulador maestro, reproducía fielmente -
Tecnología electrónica
Goertz hizo uso de la tecnología electrónica y del servocontrol sustituyendo la transmisión mecánica por eléctrica y desarrollando así el primer tele manipulador con servocontrol bilateral. Otro de los pioneros de la tele manipulación fue Ralph Mosher, ingeniero de la General Electric que en 1958 desarrollo un dispositivo denominado Handy-Man, consistente en dos brazos mecánicos teleoperados mediante un maestro del tipo denominado exoesqueleto. Junto a la industria nuclear, a lo largo de los año -
Máximo desarrollo de el robot unimate por George Devol
George Devol desarrolló finalmente el robot unimate cuya función era realizar el trabajo de transportar las piezas fundidas en molde hasta la cadena de montaje y soldar estas partes sobre el chasis del vehículo, una peligrosa tarea para los trabajadores, quienes podían exponerse a inhalar los gases de combustión de la soladuras o a perder un miembro si no llevaban precaución. -
Period: to
SHAKEY
Desde 1966 a 1972, la internacional SRI estuvo investigando en un sistema robot movil llamado "SHAKEY", dotado de limitadas capacidades que requerían de una planificación. Este robot conllevó a una gran cantidad de avances para la época. -
desarrollo de industrias japonesas
El crecimiento de la robótica en Japón aventaja a USA gracias a Nissan que forma la primera asociación robótica del mundo (JIRA) -
Máximo desarrollo del robot SHAKEY
" Shakey " fue el primer robot móvil con la habilidad de percibir y razonar sobre su entorno. Shakey podría realizar tareas que requieren planificación , rutas de investigación, y el reordenamiento de objetos simples . El robot influenció grandemente la robótica moderna y técnicas de IA ; hoy en día, que reside en el Computer History Museum . -
Lenguaje VAL
Se desarrolló el primer sistema de lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE que, después, fue seguido en 1974 por el lenguaje AL. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano en 1974 -
Brazo programable PUMA
En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños anteriores de Scheinman y en un estudio de Generals Motors. -
Robot SCARA
En 1979 Japón introduce el robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), y la compañía italiana DEA (Digital Electric Automation), desarrolla el robot PRAGMA para la General Motors. A partir de 1981 SCARA se hizo comercial. -
Primer intento de realizar un robot que anduviese
El E0, desarrollado en 1986, fue el primer robot. Caminaba en línea recta con dos pies de una manera semejante a la locomoción humana y tardaba unos 5 segundos en completar un solo paso. Los ingenieros se dieron cuenta rápidamente de que para subir las pendientes, el robot tendría que viajar más rápido.1 El primer modelo tiene 6 grados de libertad: 1 en cada ingle, 1 en cada rodilla y 1 en cada tobillo. -
Period: to
Desarrollo de los robots
A partir de 1986, los robots siguieron desarrollándose y ramificandose para hacer distintas funciones, hasta alcanzar la tecnología actual.
