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Period: 39 to 45
Segunda guerra mundial
Se detuvieron los avances totalmente. -
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Uno de los primeros sistemas de control
Fue creado para la apertura de puertas en un templo en el siglo primero, conocida como la puerta de Herón. La señal de mando del sistema fue el encendido del fuego, el aire se calienta, dilatándose y produce el traslado del agua de un tanque de depósito a una cuba. Al aumentar la cuba de peso, desciende y abre la puerta del altar por medio de una cuerda, dando lugar a la subida de un contrapeso; la puerta puede cerrarse apagando o atenuando el fuego. -
Regulador centrífugo
El primer trabajo significativo en control automático fue el regulador centrífugo desarrollado por James Watt, para el control de velocidad de una máquina de vapor -
Determinación de la estabilidad por sistema de ecuaciones diferenciales.
Minorsky trabajó en centrales automáticas de dirección en barcos y mostró como se
podía determinar la estabilidad a partir de las ecuaciones diferenciales que describen el sistema. -
Desarrollo sobre los sistemas de lazos cerrados sobre lazos abiertos
Nyquist desarrolló un procedimiento relativamente simple para determinar la estabilidad de los sistemas de lazo cerrado sobre la base de la respuesta de lazo abierto con excitación senoidal en régimen permanente. -
Teoría de Servomecanismos
Hazen publica el artículo “Teoría de Servomecanismos”,
relacionado con dispositivos de control de posición, marcando el principio de esta nueva
actividad, el nombre empleado para describir tales mecanismos proviene de las palabras siervo y
mecanismo, así la palabra servomecanismo significa un mecanismo esclavo o servidor -
Controlador PID
Ziegler y N.B. Nichols ponen en el mercado el primer controlador PID: Fulscope modelo 100. -
Control automático
Conforme las plantas modernas con muchas entradas y salidas se vuelven más y más complejas, la descripción de un sistema de control moderno requiere una gran cantidad de ecuaciones. La teoría de control clásica, que trata de los sistemas con una entrada y una salida, pierde su solidez ante sistemas con entradas y salidas múltiples. -
Teoría de control moderna
Se ha desarrollado para enfrentar la creciente complejidad de las plantas modernas y los requerimientos limitativos respecto a la precisión, el peso y el costo en aplicaciones espaciales e industriales. -
Period: to
Control óptimo
Se investigaron a fondo el control óptimo, tanto de sistemas determinísticos como estocásticos, y el control adaptable, mediante el aprendizaje de sistemas complejos. -
La teoría de control moderna se centran en el control robusto
Aparecen los transmisores inteligentes, y se aplica el Sistema Industrial Abierto, entre otros. -
Aplicación moderna del control automático - Sistemas de control con robots
El robot es pensado para trabajar en tareas diversas de ayuda a los seres humanos. Los exploradores marcianos "Spirit" y "Opportunity" son enviados por la NASA para realizar estudios de la topografía marciana, transmitir fotografías y realizar análisis geológicos. En su misión, ambos robots transmitieron información sobre la estructura geológica del planeta y sobre las condiciones de su atmósfera. Permitieron investigación de gran importancia, gracias a este avance.