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1 GENERACIÓN (1950)
Manipuladores son sistemas mecanismos multifuncionales con su sencillos sistemas de control bien munual de secuencia fija o de secuencia variable -
2 GENERACION (1970)
Robots de aprendizaje repiten una secuencia de movimientos que han sido ejecutado previamente por un operados humanos el robots lo sigue y los memoriza -
3 GENERACION (2000)
Robots con control sensoria el controlador es una computadora que ejecuta las ordenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos ejecutados -
4 GENERACION (2025)
Robots inteligentes poseen sensores que anulan información a la computadora esto permite una forma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.