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James Watt desarrolla la máquina de vapor
Colocándole un gobernador, o sistema basado en la fuerza centrífuga, para el control automático del paso de vapor desde la caldera, y por ende, de la potencia mecánica. -
Period: to
Control moderno
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Mosquetes
Producción en serie de mosquetes por Eli Whitney -
Ingeniero norteamericano ofrece un torpedo autónomo
Capaz de hundir a la armada española que bloqueaba Valparaíso. -
J.C.Maxwell formula el primer modelo matemático de un sistema de control automático,
Precisamente el ‘gobernador’ de la máquina de Watt -
Perfección al control de los torpedos
Whitehead en Inglaterra y Schwartzkopf en Alemania perfeccionan el sistema de control de los torpedos, corrigiéndose la inestabilidad -
Torpedos Whitehead
La torpedera Lynch hunde al acorazado rebelde ‘Blanco Encalada’ en el puerto de Caldera, usando torpedos Whitehead -
Henry Ford
Producción en serie de autos por Henry Ford -
Amplificadores de retroalimentación
H.W.Bode analiza matemáticamente los amplificadores de retroalimentación (regenerativos) -
Analizar la estabilidad
H.Nyquist desarrolla un método para analizar la estabilidad de un sistema. -
Sistema de control numérico
Desarrollado en el M.I.T. para el control de los ejes de las máquinas-herramienta. -
George Devol la transferencia programada de artículos
Se considera el primer diseño robótico -
Primer Robot práctico
Unimate, usado para la manutención de equipos para el vaciado de metales en moldes -
Sistemas robustos de control
Estudio a fondo del diseño de sistemas robustos de control -
La automatización
Las empresas manufactureras transnacionales ponen énfasis en la automatización