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Bomba de agua de vapor
Thomas Nwecomen y el ingeniero militar Thomas Savery construyeron la primera maquina de vapor atmosférica de pistón, esta maquina era utilizada para elevar agua de una mina mediante una bomba de pistón -
molino de viento automatizado
E. Lee inventa un sistema para controlar automáticamente la orientación y la inclinación de las aspas de los molinos de viento de modo que se aprovechara mejor la dirección del viento -
precursor de los reguladores centrífugos
Thomas Mead patenta un diseño que disponía de un regulador que aseguraba que la presión ejercida entre las piedras del molino fuera proporcional a la velocidad de rotación. para lograr esto Mead utilizo como sensor de velocidad un péndulo rotativo, precursor de los reguladores centrífugos . -
bomba de agua modificada
el ingeniero James Watt recibe una carta de su socio Matthew Boulton, en esta Boulton le informa que en su visita a las instalaciones de Albion observó a los molinos de viento trabajar con los reguladores centrífugos, describiendo el funcionamiento del mismo. Watt sugiere aplicar el mismo principio para controlar la velocidad de las maquinas de vapor y a finales de año ya tenia el diseño de su primer regulador centrifugo. -
el origen de la teoría de control
Maxwell presenta su trabajo llamado "On Governors". en el presentan su criterio de estabilidad para sistemas lineales dinámicos e invariantes. Maxwell demostró que el comportamiento de un sistema de control en una posición de equilibrio se podía aproximar por una ecuación diferencial lineal y por lo tanto la estabilidad se podía establecer en términos de las raíces de la ecuación asociada. -
criterio de estabilidad de Routh
Routh presenta su trabajo llamado "A treatise on the stability of a given state of motion" en donde presenta por primera vez su criterio de estabilidad. -
Criterio de Hurwitz
Hurwitz de forma independiente y utilizando las tecnicas de Cauchy y Hermie presenta su criterio de estabilidad -
criterio de estabilidad de Liapunov
Liapunov presenta sus trabajos sobre estabilidad, los cuales sirven de base para la teoría de control moderna. -
equivalencia entre los criterios de estabilidad
Bompiani desmuestra la equivalencia de los criterios de estabilidad de Routh y Hurwitz -
Criterio de Nyquist
Nysquist expone su trabajo sobre la estabilidad de amplificadores realimentados, en este trabajo Nyquist presenta su criterio de estabilidad. su investigación surge de los problemas de atenuación y distorsión de la señal de telefonía a grandes distancias. -
Teoria moderna de control
se desarrollan los métodos con el objetivo de solucionar los problemas planteados en aplicaciones aeroespaciales, estos métodos reciben un fuerte impulso con el desarrollo de las compuadoras digitales.