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4000 BCE
Fabricacion de maquinas que imitan al ser humano
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500 BCE
Existen referencias a King-su Tse, China clásica, que inventa un autómata en el 500 a. C.
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350 BCE
Archytas de Tarentum
construyó un pájaro automático -
190 BCE
Apolonio de Perga
Inventó una serie de autómatas musicales impulsados por agua -
1495
Leonardo da Vinci diseñó al menos dos autómatas.
Uno de ellos se considera el primero con forma humana y consistía en un caballero vestido con armadura medieval capaz de saludar en las recepciones reales. -
1540
Giannello Della Torre
construyó para el emperador Carlos V un mecanismo con la forma de una joven que tocaba el laúd. La máquina caminaba en línea recta y en círculo, tocaba de verdad el laúd pulsando las cuerdas, y giraba la cabeza para mirar en derredor. -
Jacques Vaucanson
Consiguió uno de los hitos más sonados de la historia de la robótica al construir un pato mecánico de más de 400 piezas móviles, capaz de graznar y comer de la mano del público, completando de forma total la digestión -
el escribano automático de Pierre Jacques-Droz
no tiene un comportamiento totalmente definido, sino que es parcialmente programable: moja la pluma en un tintero y escribe una verdadera carta, compuesta por una cincuentena de caracteres que pueden ser decididos por el usuario. -
Leyes de robotica
Asimov publica las tres leyes de la robótica coincidiendo con el inicio de la robótica moderna, basada en los avances en mecánica, electrónica e informática. -
redes de Petri
Las redes de Petri suministran un método de análisis y síntesis de automatismos secuenciales y concurrentes. La potencia de la herramienta es enorme y se aplica en el análisis y modelado de sistemas no solo en el campo de la automática, sino también en el de la informática, las comunicaciones… -
Aparición del primer modelo funcional de Shakey
un robot móvil capaz de reconocer el terreno y corregir automáticamente sus patrones de dirección