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1206
Al-Jazari, invento arabe.
describe algunos de sus más notables creaciones: un escanciador de vino automático, un mecanismo dispensador de jabón y toallas, y una orquesta-autómata que operaba gracias a la fuerza del agua. Eta ultima al fluir el agua ponía en marcha un tambor giratorio con clavijas que, a su vez, desplazaban unas palancas cuyo movimiento producía los diferentes sonidos y movimientos. -
1495
Caballero de Da Vinci.
Da Vinci ya había diseñado su primer autómata, un caballero armado mecánico que en el interior de su armadura albergaba un complejo mecanismo de ruedas y engranajes, cables y poleas. Podía realizar varios movimientos como sentarse, girar la cabeza y alzar su visor del casco. -
Jul 12, 1515
El león mecánico.
Giuliano de Medici presenta al recién coronado rey de Francia Francisco I u león mecánico que formaba un símbolo de estreches relación entre la familia florentina y la corono francesa, identificada como la flor de lis. -
Pato Vaucanson
Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. Llamado Digesting Duck por Jaques de Vaucanson. -
Les petits automates de Jaquet-Droz.
el maestro suizo Pierre Jaquet-Droz, quien entre 1768 y 1774 construyó tres autómatas de extraordinaria complejidad. Conocidos como el pequeño escritor, el pequeño dibujante y la pequeña pianista ya que median 60 cm. Gracias a un sistema de discos y cientos de piezas móviles permitían escribir, dibujar y hasta incluso tocar un órgano real a su escala. -
El gran ajedrecista turco
el aristócrata húngaro Wolfgang von Kempelen fabricó un imponente busto de madera de un jugador de ajedrez, conocido como El Turco. Era una mesa cerrada de madera precedida por un tablero de ajedrez. Edgar Allan Poe, tras asistir a uno de sus espectáculos, planteó que tenía que haber un jugador real dentro del busto. El truco de la invencibilidad del autómata radicaba en la presencia de un maestro ajedrecista real, usando piezas magnéticas podía disputar una partida boca abajo -
El cisne plateado
El inventor, relojero y fabricante de instrumentos John Joseph Merlin construyó un cisne autómata de tamaño real. Estaba compuesto de tres mecanismos de relojería en su interior, que controlaban de manera independiente el lecho del rio, una caja de música y los movimientos del cisne que junto elaboraba una asombrosa y elaborada puesta en escena donde se podría ver al cisne acicalándose mientras sonada una deliciosa música. -
Karakuri
Eran llamados “karakuri”, que se podría traducir como “aparatos mecánicos para producir la sorpresa en una persona”. Se distinguían tres tipos de figuras:
Las “Butai Karakuri” usados en el teatro.
Las “Zashiki Karakuri” más pequeñas y con las que se jugaba en las habitaciones.
Las “Dashi Karakuri” que se utilizaban en las festividades religiosas. -
R.U.R
Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R. llamado Rossum's Univerlsal Robots. -
Elektro
Se exhibe un robot humanoide en la exposición universal entre los años 1939 y 1940 llamado Elektro. Elektro The Motor Man’, un robot de algo más de dos metros de altura, 120 kilos de peso y capaz de realizar 26 movimientos diferentes. Joseph Barnett, ingeniero de Westinghouse Electric Corporation, utilizó tecnología punta para crear este primer humanoide que además era capaz de hablar. Concretamente tenía grabadas alrededor de 700 palabras utilizando un reproductor de discos de 78 rpm. -
Circulo vicioso
Las tres leyes de la robótica fueron enunciadas por el escritor Isaac Asimov en el relato titulado “Círculo vicioso”, en 1942.
1.Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitirá que un ser humano sufra daño.
2.Un robot debe hacer o realizar las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la 1º ley.
3.Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª ley. -
Elsie y Elmer
Eran Elmer y Elsie (más tarde se unió un tercer robot llamado Cora), los robots ideados por W. Grey Walter, estaban diseñados para demostrar que con un número muy limitado de componentes sensoriales se podía crear una máquina autónoma capaz de mostrar comportamientos complejos. -
Unimate
Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberbger, basada en una patente de Devol Unimate. -
Evolucion industrial
Se realiza la primera instalación del robot industrial imprimación y cuyo creador es Devol y el robot es Unimate -
Mejora de la evolucion
Se crea el robot de seis ejes electromecánicos que se utilizo para realizar una mejor rotación al brazo mecánico y así poder tener mejor agarre y flexibilidad. -
Cero
La ley cero de la robotica es una variacion de una de las leyes de la robotica que aparece por primera vez en el libro de Issac Asimov.
Un robot no puede hacer daño a la humanidad o, por inacción, permitir que la humanidad sufra daño. -
Da Vinci inventa, la NASA ejecuta.
Si bien nunca fue documentado que Da Vinci llegase a construir su caballero autómata, el ingeniero de la NASA Mark Rosheim replica en 2002 el autómata a partir de aquellos esquemas y comprobó la perfección de su diseño siendo así saber que el diseño de Da Vinci funcionaba. -
Motoman
EL mejor sistemas de controlar del robot (NX100), proporciona el control de robots. Este controlador puede abordar fácilmente una variedad de tareas y hasta cuatro robots (36 ejes, incluidos robots y ejes externos), y dispositivos de E / S. -
Kuka
Comau, Italia, presento el cebador de programacuin Wireless (WITP) que podria controlar al primer robot automata de peso ligero. -
Brazo robotico
Extremadamente ligero en movimientos y software que permite el calculo de los movimientos en tiempo real. Gracias a un sistema de visión artificial de dos cámaras es capaz de realizar el seguimiento de la pelota y situarse y actuar de manera correcta en cada momento. Este modelo es la competencia directa de KUKA, robot que ya hemos visto anteriormente.
