-
H Roselund y W Pollard
Construyen el primer brazo articulado
(o manipulador) para pintura al spray4 lo
que representó una nueva forma de entender la
producción industrial al incorporar robots a las
cadenas de producción, -
Robot Humanoide
Se presentan diversas novedades en robótica
popular, como el robot humanoide Elektro,
fabricado por Westinghouse, y el perro mecánico
Sparko -
Period: to
H Goldstine, P Eckert y J Mauchly
Construyen la primera
computadora digital de la historia a la que
denominan ENIAC (Electronic Numerical Integration
and Calculador) con la que la computación
contemporánea se consolida y se introduce en las
empresas -
DS Halder
La compañía automovilística Ford de Detroit, acuña el término
“automatización” y pone en marcha, una
estrategia para ir sustituyendo al ser humano de
muchas de las tareas del proceso de fabricación
de automóviles. -
G Walter
G Walter, de la Bristol University, presentó el primer robot autónomo electrónico. -
Importantes sucesos para el devenir de la robótica
AM Touring publica
“Computing Machinery and Intelligence” y propone
una prueba (test o máquina de Touring), en
forma de entidad matemática abstracta, que demuestra
la existencia de problemas computacionales
irresolubles que ninguna máquina es capaz
de solventar. -
Period: to
APT
El lenguaje de programación tipo APT (Automatically
Programmed Tooling) fue desarrollado
en el MIT -
Geometria espacial
J Denavit y RS Hartenberg
utilizan el álgebra matricial para describir y
representar la geometría espacial de los elementos
de un robot. -
Sensores Tactiles
HA Enst publica un trabajo sobre sensores táctiles
MH-1 aplicados a una mano robotizada de
tipo ANL 8, dotada de 6 grados de libertad y de
un procesador TX-0 que revoluciona el sector e
inicia el desarrollo de los sensores y la retroalimentación,
demostrando la conducta adaptativa
de un robot por primera vez en la historia. -
Robot Shakey
Aparece Shakey, del Stanford
Research Institute, provisto de múltiples sensores
y de medios para desplazarse por el suelo y
de control remoto por radio. -
Stanford y Agencia espacial Rusa
La Universidad de Stanford crea el Stanford Cart, un robot que sigue “visualmente”, de forma autónoma,líneas en el suelo, con opción a control remoto por radio.
La agencia espacial rusa consigue un alunizaje por control remoto y exploran la superficie lunar con un vehículo robotizado dotado de sensores, efectores y una unidad de telecomunicaciones, llamado Lunokhod -
Microprocesadores
La aplicación de microprocesadores
en robótica revoluciona este sector, logrando
que mejore el tamaño y el precio de los robots. -
Industria Automovil
El parque de robots aumenta un 25%
a expensas de la industria del automóvil -
Programas Graficos
Comienzan a funcionar los Robots 8 que responden a programas
gráficos interactivos, preprogramados en
una computadora personal y luego cargados en el
robot. Ese mismo año D Lenat desarrolla el proyecto
Cyc para dotar a los robots de órganos sensibles1 -
Titanic
Un vehículo submarino guiado a control
remoto participa en las tareas de rescate del
avión de la Air Indian, siniestrado frente a las
costas de Irlanda, y pocos meses después otro
robot similar descubre los restos del Titanic a
4.000 metros de profundidad. -
Dante
D Cliff, I Harvey y P Husbands de la Universidad de Sussex introducen los robots evolucionarios, que presentan las secuencias de control del robot dentro de una estructura genómica, imitando la evolución que ha experimentado el ser humano y el robot de 8 patas Dante hace una exploracion al Monte Erebus y callo por un fallo del arnes, un año despues una version mas evolucionada consigue descender hasta el fondo del crater. -
700,000 Unidades
El parque de robots industriales alcanza
ya las 700.000 unidades, generando importantes
volúmenes de negocio -
Androide
Honda presenta el P-3, un androide de 1,60 m de altura y 130 Kg de peso, capaz de caminar con seguridad sobre dos piernas, imitando la marcha humana gracias a sensores de gravedad, visuales, de detección de ángulos y de aceleración. Entre sus habilidades figuran las de pasear por terreno llano, subir y
bajar escaleras, abrir puertas, pulsar interruptores y empujar obstáculos. -
Furby
-
Proyecto AESOP
Se perfeccionaron
algunos mecanismos de giro y de articulación.
El proyecto AESOP (Automated
Endoscopic System for Optical Positioning) se
remonta a 1994, con el modelo 1000, que fue el
primer robot del mundo aprobado por la FDA
