08974f0cb650b87fb60e4e2a4f074de0

Historia de la Robótica

  • Se usa por primera vez la palabra robot

    La palabra “robot” fue usada por primera vez en el año 1921, por el escritor checo Karel Capek. Su origen proviene de la palabra esclava robota, que se refiere al trabajo realizado de manera forzada.
  • Inicio de la Robótica Industrial

    Inicio de la Robótica Industrial
    George Devol, fue quién inventó la Robótica Industrial, y patentó en 1948 un manipulador programable. Además, junto a Joseph F. Engelberger, fundó Unimation, la primera empresa de robótica de la historia.
  • Handy-Man

    Handy-Man
    Ralph Mosher, ingeniero de la General Electric en 1958 desarrollo un dispositivo denominado Handy-Man, consistente en dos brazos mecánicos teleoperados mediante un maestro del tipo denominado exoesqueleto.
  • Standford Cart

    Standford Cart
    Standford Cart fue una plataforma para estudiar la teleoperación de un carro móvil en la luna que se pretendía gobernar desde la tierra.
  • Shakey

    Shakey
    Primer robot móvil capaz de razonar autónomamente sobre su entorno y de tomar decisiones; fue, por tanto, reconocido como el primer robot que poseía cierta inteligencia artificial
  • Primer brazo robótico

    Primer brazo robótico
    Takeo kanade presenta el primer brazo robótico de accionamiento directo. Esto quiere decir que los motores que mueven el robot están directamente colocados en el punto donde ejecutan el movimiento.
  • Genghis

    Genghis
    Genghis fue un micro robot hexápodo desarrollado en el MIT. Poseía 22 sensores, cuatro microprocesadores y 12 servomotores.
  • RoboTuna

    RoboTuna
    El MIT desarrolló el primer robot diseñado con la habilidad de nadar imitando el movimiento de los peces.
  • Sojourner

    Sojourner
    Sojourner poseía cámaras delanteras y traseras, y un espectrómetro que permitió determinar la composición de la superficie y la atmosfera.
  • Canadarm2

    Canadarm2
    Este sistema robótico fue enviado a la ISS en 2001 para facilitar las tareas de ensamblado y mantenimiento de la misma, y mover cargas de un punto a otro de la estación,