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2017 BCE
actualidad
la creacion de robots esta en su punto mas alto de potencial -
1981 BCE
MELLLON
Se inventó Mellon, un robot de impulsión directa en la Universidad de Carnegie. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots. -
1978 BCE
robot PUMA
Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machina for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors. -
1973 BCE
SRI
Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. -
1960 BCE
unimate
Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basado en la transferencia de artículos programada de Devol. Utilizaba los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica. -
1952 BCE
prototipo numérico
Una máquina prototipo de control numérico es objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de estudios. Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) -
1951 BCE
teleoperadores
Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. -
1942 BCE
registración señales
G.C Devol establece un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar una máquina mecánica. -
1805 BCE
muñeca mecánica
H. Maillardet construye una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos. -
1801 BCE
invención del telar
J. Jaquard inventa su telar, que era una máquina programable para la urdimbre -
1701 BCE
origen (1701-1800)
se crean las primeras muñecas con características de robots. -
robots 8
Robots 8. La operación típica de estos sistemas permite que se desarrollen programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal que luego se cargan en el robot.
