-
Aparece el robot humanoide Elektro y el perro mecánico Sparko
-
Asimov publica 3 leyes de robotica en una relato titulado “RUNAROUND”
-
Period: to
Goldstime, Eckert y Mauchly construyen la primera computadora digital llamada ENIAC
-
William Grey Walter, presentó el primer robot autónomo electrónico
-
Alan Turing, publica un artículo conocido como Maquinaria computacional e inteligencia, Alan Turing propone una prueba conocida como Test o maquinaria de Turing
-
Schockley inventa el transistor
-
Aparece el primer robot móvil conocido como ELSIE en Inglaterra
-
Denavit y Hartenberg utilizan el álgebra matricial para describir los elementos de un robot
-
HA Enst publica un trabajo sobre sensores táctiles MH-1 aplicados a una mano robotizada de tipo ANL 8.
-
las empresas American Machine y Foundry Co (AMF) introducen el robot comercial Versatran9 y ese año se desarrollan otros brazos manipuladores como el Roehampton y el Edinburg8.
-
la empresa Trallfa consigue importantes avances en automatización con un robot de pintura por pulverización
-
es construido en el Standford Research Institute (SRI) el robot móvil Shakey, provisto de sensores táctiles y una cámara de visión. J McCarthy,
-
todos los robots funcionaban con actuadores hidráulicos pero ese año el SRI construye un manipulador con 6 grados de libertad accionado por motores eléctricos.
-
ME Kahn y B Roth resuelven la dinámica de un brazo para movimiento curvo (loop) utilizando un control de tiempo mínimo tipo bangbang.
-
El robot llamado PUMA 560 es utilizado para introducir una aguja en el cerebro durante un cirugía
-
Brazo robotizado inteligente (Tarjeta digitalizada)
-
La FDA aprueba el sofisticado robot Da Vinci como asistente para cirujanos.
-
Honda lanza su última versión de robot androide, el ASIMO
(Advanced Step in
Innovative Mobility), de 120 cm de altura y 43 Kg de peso. Este es un robot humanoide
presentado. Con el diseño y desarrollo de ASIMO se pretende ayudar a las personas que
carecen de movilidad completa en sus cuerpos, así como para animar a la juventud para
estudiar ciencias y matemáticas. -
Robot AESOP 3000 (Brazo asistente) PAKIRCM
