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siglo XVIII
Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión. -
Telar programable
J. Jacquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre -
muñeca que dibuja
H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos -
maquina mecanica.(registran señales electricas)
El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952. -
teleoperadores
Trabajo de desarrollo con tele operadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958) -
APT
Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo.
Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961 -
Robot
El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot.
Patente británica emitida en 1957 -
1954
G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada.
Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961 -
planet corporation
Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
