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Los primeros automatas
Aparece el primer automata creado por Jacques Vaucanson, un automata musical que tocaba la flauta. Posteriormenye creo un pato, bastante parecdio a uno rela y auqe estaba dotado de un sistema digestivo artificial, a través de un movimiento casi perfecto el pato ingería granos, los digería, y lo más asombroso, los excretaba. -
El Telar
Joseph Marie Jacquard invento el telar, este en si es la máquina inferior que intersecciona los hilos para producir la tela, lo que creo Jacquard fue la máquina que produce el movimiento independiente de los hilos de urdimbre para conseguir el dibujo solicitado a través de las armuras o ligamentos insertados en las diferentes zonas del tejido. -
La muñeca de Maillardet
Henri Maillardet creo una muñeca (automata) que es capaz de dibujar y escribir versos en ingles y frances -
Los inicios de Devol y el robot moderno
George Devol desarrollo un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. Ademas, Devol fue quien establecio las bases del robot industrial moderno -
Teleoperadores
Inicia el desarrollo de teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958). -
Los inicios de las CNC y la programacion APT
Después de varios años de desarrollo, una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961. -
Devol
G.C. Devol desarrolla un dispositivo para Transferencia de artículos programada.Este fue el primer roboy programarle sin fallas.
Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961. -
Primer robot
Planet Corporation crea el primer robot comercial. Este estaba controlado por interruptores de fin de carrera. -
UNIMATE
George Devol introdujo "UNIMATE" el primer robot basado en la transferencia artic. Unimate era un robot de transmicion hidraulica donde se usaron los principios de control numérico para el control de manipulador. Fue considerado el primer robot industrial de la historia y su función era la de levantar y apilar grandes piezas de metal caliente.
Posteriormente en 1961 Unimate fue instalado en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel. -
TRALLFA
La firma noruega, Trallfa, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización. -
SHAKEY
Shakey” (un robot) fue desarrollado en el Stanford Reaerch Institute (SRI), el robot poseía una diversa serie de sensores táctiles, al igual que una cámara de visión. Este tenia la posibilidad de desplazarse por el suelo facilmente. -
Stanford Arm
La Universidad de Stanford desarrollo un pequeño brazo robotico de accionamiento eléctrico, este brazo es también conocido como el “Stanford arm” -
Lenguaje de Programacion
El SRI desarrollo el primer lenguaje de programación de robots para la investigación con la denominada WAVE. Posteriormente se creo el leguaje AL en 1974. Ambos leguajes fueron desarrollados posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation. -
Irb6
El robor Irb6 fue introfucido por ASEA, este robot era de accionamiento completamente eléctrico Este mismo año, Kawasaki, instalo un robot para soldadura por arco para las motocicletas. Por otra parte, Cincinnati M introdujo un robot con control por computadora, T3 -
SIGMA
Oliveti creo un robot, “Sigma”, el cual fue utilizado en operaciones de montaje (Esta es una de las mas primitivas aplicaciones de la robotica en el montaje y ensamblaje) -
RCC
En los laboratorios de Charles Stark Draper Labs se desarrollo uno de los primeros RCC (Remote Center Compilance) para la inserción de piezas en la línea de montaje -
T3
El T3 creado por Cincinnati 4 años atrás fue adaptado y programado, bajo patrocinio de Air Force, para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en el ensamblaje de los componenetes de los aviones. -
PUMA
Ese mismo el primer robot programable de Devol se transformo en el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly). Este era capaz de mover un objeto y colocarlo en cualquier orientación en un lugar deseado que estuviera a su alcance. El concepto básico multiarticulado del PUMA es la base de la mayoría de los robots actuales. -
SCARA
En la universidad de Yamanashi, Japon, se da el desarrollo del SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) para el montaje. A pesar de estos la mayoría de los robots SCARA comerciales no fueron introducidos hasta 1981. -
Federacion Internacional de Robotica
En la universidad de Rhode Island se dio una demostración en un sistema robotico de captacion de recipientes. Con el implementacion de visión de máquina, el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente. Este mismo año también se fundo la Federacion Internacional de robotica con sede principal en Suecia -
Robot Impulsion Directa
En la Universidad de Carniege-Melton se desarrollo un robot de impusion directa. Este robot utilizaba motores eléctricos, estos estaban situados en las articulaciones del manipulador sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots. -
El RS-1 y la IMB
La IMB desarrollo y presento el robot RS-1 para montaje. Se trataba de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de desplazamiento Ortogonales. El lenguaje utilizado para progaramr el RS-1 fue el AML, también desarrollado por IBM -
APAS
Se emitio un informe sobre un sistema de montaje programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots. Este informe fue emitido por la investigación en Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de National Science Foundation -
ROBOTS 8
Robots 8 La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego estos eran cargados en el robot. -
ASIMO
ASIMO, el mas avanzado de este tipo de robots era capaz de imitar gran diversidad de movimientos. Para el 2004 media 1,20m de altura y pesaba 43 kg, podía andar a una velocidad de entre 1,6km/h a 2,5km/h y correr a 3km/h. Y era capza de levantar medio kilo en cada brazo. Y para 2005 sus manos tomaron un aspecto más humano y aprendio a interactuar con los humanos facilmente y ahora corria a 6km/h. En 2009, podía manejar a través de una interfaz computadora-cerebro. -
Mars Pathfinder
La Mars Pathfinder fue una nave espacial lanzada por la NASA a Marte.Su invencion y posterior lanzamiento fue importante avance en la exploración de Marte, ya que fue originalmente diseñado como una prueba tecnológica. Con este se intentaba de comprobar si era posible mandar al planeta rojo un módulo de aterrizaje con diversos instrumentos pero, sobre todo, si era posible poner en la superficie del planeta rojo un rover robótico. -
NASA
La NASA frabrico dos robots gemelos, estos contaban con ruedas para que fueran capaces de desplazarse por la superficie de Marte.
Estos robots fueron desarrollados para su envío a Marte a finales de 2003, principios de 2004. Estos robots desempeñaron diversas labores de investigación, entre estas estuvo el encontrar evidencias tangibles de que en la superficie de Marte hubo agua en estado líquido hace miles de años. -
Curiosity NASA
La NASA envió a Marte a Curiosity, el vehículo más pesado (899 kilos) que ha llegado a ese planeta. Aún está operando y ha aportado las primeras evidencias de moléculas orgánicas en Marte. -
MIMO
Honda lanzó en Europa su nuevo robot que corta el césped automáticamente. Este robot recorre el jardín de manera inteligente, utilizando como referencia un cable que se debe colocar cercando el lugar que se desea podar y a partir de los impulsos eléctricos que este lanza, el robot navega por un espacio determinado mientras corta el césped. -
SOPHIA
Sophia con la apariencia de una mujer humana, es capaz de reconocer los rostros, imitar gestos y expresiones humanas, así como mantener conversaciones sencillas. A medida que pasa el tiempo, se vuelve más inteligente y se vuelve capaz de analizar las conversaciones realizadas y, basándose en la información recibida, mejora sus respuestas. Su creador confía en que, con el tiempo, este robot podrá interactuar completamente con las personas.
