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J. Jaquard invento su telar
era una máquina programable para la urdimbre -
H. Maillardet y sus muñecas dibujantes
era una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos. -
G.C Devol
El inventor americano desarrolló un dispositivo controlador que
podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. -
Planet Corp.
Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera. -
Ford
Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel. -
SRI y "Shakey"
Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. -
Cincinnati Milacron
introdujo el robot T3 con control por computadora. -
Robot PUMA
Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors. -
Universidad de Carnegie- Mellon
Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipula dor sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots. -
IBM
IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar
el robot SR-1. -
National Science Foundation
Informe emitido por la investigación en Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de National Science Foundation sobre un sistema de montaje programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots.
