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Historia de la Robótica

  • 2019 BCE

    Robot T3

    Robot T3
    El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer- Aided Manufacturing).
  • Muñeca mecanica

    Muñeca mecanica
    A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música
  • ‘Shakey’’ 1968

    ‘Shakey’’ 1968
    1968 Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.
  • robot RS-1 1982

    robot RS-1 1982
    1982 IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarro llo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar
  • robot Unimate 1961

    robot Unimate 1961
    1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.
  • robot de captación 1980

    robot de captación 1980
    1980 Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente.
  • Trallfa y su robot 1966

    Trallfa y su robot 1966
    1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.