-
1738
Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar -
1800
Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan -
1921
Aparece el primer robot autómata de ficción llamado robot -
1930
Se exhibe un robot humanoide en la exposición universal entre los años 1939-1934 -
1948
Manipuladores maestro-esclavo, que reproducen fielmente los movimientos de un operario mediante un acoplo mecánico -
1954
El acoplo mecánico se sustituye por sistemas eléctricos e hidráulicos -
1955
George C. Devol desarrollo un manipulador que seguía una secuencia de movimientos especificados en forma de instrucciones -
1959
Unimation (Devol+Engelberger) crea el primer manipulador re programable controlado por computador -
1962
Ernst desarrolla una mano con sensores táctiles (conducta adaptiva) -
1968
McArthy en Stanford desarrolla una computadora multisensorial con un manipulador. Pieper estudia la cinemática del manipulador. KAWASAKI instala robots de UNIMATION -
1970
En 1970 se desarrolla en la Universidad de Stanford el robot Shakey. -
1978
En 1978 Unimation desarrolla el robot Puma (Programmable Universal Machine for Assembly) con el apoyo de General Motors. -
1984
En 1984, Valentino Braitenberg publica “Vehicles- Experiments in Synthetic Psycology”, en el que describe como hipotéticos vehículos analógicos (combinación de sensores, actuadores y sus interconexiones), simples en diseño, podían mostrar comportamientos como agresividad, amor, búsqueda, optimismo. Este tipo de vehículos se conocen como vehículos de Braintenberg, y su trabajo reconocido en el ámbito académico, estableció relaciones entre estructuras y funciones del cerebro. -
1985
En 1985, Rodney Brooks, uno de los fundadores de la empresa iRobot Corp., del Massachusset Institute of Technology (MIT) implementa la primera arquitectura reactiva (Subsumption) utilizando un anillo de sensores de ultrasonidos. -
2000
En el año 2000, Honda sorprende al mundo entero con el lanzamiento del robot Asimo, (acrónimo de "Advanced Step in Innovative Mobility"- paso avanzado en movilidad innovadora), es un robot humanoide que pretende ayudar a las personas que carecen de movilidad completa en sus cuerpos, así como para animar a la juventud para estudiar ciencias y matemáticas. -
2004
En 2004, el robot Spirit es el primero de los dos robots que forma parte del Programa de Exploración de Marte de la NASA. El robot 3 aterrizó con éxito el 3 de enero de 2004 y su gemelo Opportunity aterrizó con éxito en Marte el 24 de enero de 2004. -
2016
Sophia es un robot humanoide desarrollado por la compañía, con sede en Hong Kong, Hanson Robótics. Ha sido diseñada para aprender y adaptarse al comportamiento humano y trabajar con humanos, y ha sido entrevistada por todo el mundo. En octubre 2017, se convirtió en una ciudadana saudí, siendo así el primer robot con ciudadanía de un país.
