-
Autómata de ejecución musical
MID 1700s J de Vaucason fue el pionero a la hora de construir los primeros autómatas, teniendo en cuenta que a la labor a la que se dedicaba era la relojería la cual le facilito la inspiración y la construcción varias muñecas y animales mecánicos de tamaño real que tocaban música de manera autómata; estos autómatas estaban ajustados de tal manera que podían tocar una canción especifica sin necesidad de la intervención humana. -
Telar de jacquard
J Jacquard invento el telar de Jacquard, un telar mecánico programable para tejer e hilar, la cual utilizaba tarjetas perforadas para tejer patrones en la tela de manera autómata, en cuanto al funcionamiento cabe resaltar que cada tarjeta correspondía a una línea tejida y su colocación con otras tarjetas era la que permitía tejer o hilar un patrón "diseño" determinado en la tela creada. -
Autómata humanoide dibujante
H Maillardet era un mecánico y relojero suizo que construyo una muñeca autómata la cual era activada por un resorte y era capaz de hacer dibujos y escribir versos tanto en francés e inglés, en la que los movimientos de la mano eran producidos por una serie de levas situadas en los ejes de la base del autómata. Cabe aclarar que para la época el autómata era capaz de hacer cuatro dibujos y tres versos. -
Robot manipulador a control remoto
El desarrollo de la robótica actual inicio con el desarrollo en teleoperaciones (manipuladores por control remoto) para manejar materiales radioactivos fue un avance que vino en la segunda guerra mundial la cual trajo consigo la manipulación de materiales radioactivos, pero que en la actualidad se han ido adaptando y mejorando en cuanto a usos como la exploración espacial y los usos en el universo como es en el caso de la NASA en las actuales misiones a Marte y a otros planetas. -
Robot unimate
El primer "unimate" fue el primer robot industrial creado por Devol para ser utilizado con principios de control numérico en el cual cada número o conjunto de números eran programados previamente para así controlar la ejecución de movimientos del mismo, también se debe mencionar que este robot fue hidráulico. -
Robot unimate en la industria
Después de haber diseñado y de ser construido el robot unimate de Devol, la patente de este fue solicitado por el fabricante de automóviles Ford y la fábrica de motocicletas asiática Kawasaki para la línea de ensamblaje y armado por soldadura, lo cual trajo beneficios al desarrollo y al mejoramiento del proceso de fabricación de dichas empresas al aumentar la velocidad de producción y la calidad de sus productos. -
Robot trallfa
Fue el primer robot industrial que fue diseñado y fabricado para el proceso de pintura por pulverización y el cual facilito y agilizo el proceso del área de pintura de las fábricas de automóviles y motocicletas con lo que también se garantizaba la calidad, aunque cabe resaltar de que aunque lo hacía de manera automática este necesitaba de un operario humano todo el tiempo. -
Robot multi-sensorial "Shakey"
Este robot fue desarrollado en SRI (Stanford Research Institute) que en español significa Instituto de investigación de Stanford. El cual fue equipado con una variedad de sensores, incluyendo una cámara y sensores de tacto, y se podía mover libremente sobre el piso, y dado el caso en que este detectara con un objeto, este se detenía y cambiaba de lado de manera automática. -
Standford Arm el primer brazo robot
Fue un pequeño brazo robot el cual fue creado en la universidad de Standford con un fin investigativo, el cual con los futuros desarrollos que se han tenido en esta materia, han logrado crear brazos tanto para uso industrial, como para uso médico en cuanto al desarrollo de prótesis para soldados que hayan perdido las extremidades superiores o personas con discapacidades de movimiento de los miembros superiores. -
Robot irb6
Es un robot industrial de accionamiento totalmente eléctrico fabricado en Suecia, el cual fue creado para el manejo de materiales, embalaje (empaque), transporte, pulido y soldadura aunque cabe resaltar que dentro de los límites del robot en cuanto al embalaje y transporte de objetos solamente era capaz de levantar un peso de 6 kg, dentro de este robot también se incluía algo innovador y era el primero en incluir un microprocesador INTEL. -
Robot T3
Cincinnati Milacron fué quien introdujo al mercado al robot T3 un robot que era controlado por computadora y el cual tuvo como objetivo la industria, más específicamente las líneas de ensamblaje de productos electrónicos, y el cual podía se controlado por el operario humano por medio de un computador desde el cual se gestionaba, programaba y controlaba el proceso de ensamblaje que estuviera haciendo el robot. -
Robot RS-1
Este fue un robot introducido por IBM para ensamblaje, basado en varios de los desarrollos internos. Es un robot utilizado para el ensamble, fabricación de distintos productos dentro de una fábrica, y el cual tiene tres lados ortogonales. Y es programado por un lenguaje AML el cual fue introducido por el mismo fabricante del robot
