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Robots en distintas áreas
Durante los siglos XVII y XVIII, en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Baucason construyo varios músicos de tamaño humano del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados con propósitos específicos: la diversión -
J.Jaquard
J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre. -
H. Maillardet
H. Maillardet construyó un muñeco mecánico capaz de hacer dibujos. -
G. C. Devol
El inventor americano G. C. Devol desarrolló un dispositivo controlador, que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos, y reproducirlas para accionar una máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en el año 1952. -
Teleoperadores
Se inició el trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958). -
Instituto Tecnológico de Massachusetts
Después de varios años de desarrollo, una máquina prototipo de control numérico fue presentada por el Instituto Tecnológico de Massachusetts. Tras esto, luego de una década de trabajo, en el año 1961 se publicó un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling). -
C. W. Kenward
El inventor británico C. W. Kenward solicitó una patente para el diseño de un robot. Patente británica emitida en el año 1957. -
La Planet Corporation
La Planet Corporation introdujo el primer robot comercial. Éste estaba controlado por interruptores de fin de carrera. -
Principio de la robotica
en la década de los 60s se de un campo fértil para la creación y el diseño, diversificándose las posibilidades para el empleo de los robots en la vida diaria. La idea realmente no era tan novedosa como se considero en 1920, ya que antes Leonardo Da Vinci había pensado en este tipo de maquinas -
Robot Unimate
Se introdujo el primer robot Unimate, basado en la transferencia programada de piezas de Devol. Para el control de este manipulador de transmisión hidráulica, se utilizan los principios del control numérico. -
Primeros robots a computadora
Se inicia el control de los robots a través de computadoras, siendo el ejemplo mas claro los brazos mecánicos, tanta veces vistos en laboratorio, plantas de ensamble y, como una muestra de modernidad, en muchas películas. Un brazo metálico típico responde a impulsos eléctricos codificados; estos son interpretados en el robot por un modulo de potencia, el cual efectúa el movimiento ordenado -
Trallfa
Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización. -
Standford Research Institute
En el SRI (Standford Research Institute) se desarrolló un robot móvil llamado Shakey; el cual estaba provisto de una diversidad de sensores, así como de una cámara de visión y sensores táctiles. -
Standford Research Institute
En el SRI se desarrolló el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora, que se empleó en la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano. -
Instituto de robotica
Se formo el Instituto de Robotica de América (RIA) el cual construyo el primer robot con accionamiento totalmente eléctrico. -
Cincinnati Milacron
Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora. -
Air Force ICAM
Bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer-Aided Manufacturing), se adaptó y programó el robot T3 de Cincinnati Milacron para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones. -
Universidad de Yamanashi
En la Universidad de Yamanashi, Japón, se desarrollo el robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) para tareas de montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia el año 1981. -
Impulso de la investigación (androides)
Por parte de las empresas fabricantes de robots, otros auxiliares y diversos departamentos de universidades de todo el mundo, potencian la configuración de robot inteligente capaz de adaptarse al ambiente y tomar decisiones en tiempo real. Los robots se han expandido a varios tipos de industrias. -
Universidad de Rhode
En la Universidad de Rhode, Irlanda, se desarrolló un sistema robotizado de captación de recipientes, gracias al empleo de la visión de máquina. Este sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente. -
Robot RS-1
IBM introdujo el robot RS-1 para tareas de montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trataba de un robot de estructura de caja, que utilizaba un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1. -
Programas de Robots
Se desarrollan programas de robots, utilizando gráficos interactivos en una computadora personal, y luego se cargaban en el robot. -
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El mercado mundial
La venta de robots industriales alcanzaron un máximo en 1990-2000 mas de 80.000 unidades. El mercado de robot mundial empezó entonces un periodo extraordinario pero sin embargo en 1998 las ventas bajaron mas de un 16%, cayendo a 71.000 unidades. -
Robotica en la actualidad
En la actualidad la robotica se emplea para programar robots de diferentes tipos androides, drones, etc... podemos decir que ha impactado a nivel mundial en la medicina, en la arquitectura, entre otros. Normalmente en la actualidad se están creando robots con figuras humanas las cuales presentan la habilidad de tomar decisiones como humanos.
