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800 BCE
Primera máquina con forma humana
Primer registro de una figura humana de tamaño real en la antigua China, presentada al emperador como una obra mecánica -
400 BCE
Descripción de máquinas operadas automáticamente
En Pneumática y Autómata, de Herón de Alejandría, se describen más de 100 máquinas "automáticas", como la primera máquina expendedora o los mecanismos utilizados en el teatro para impresionar al público -
390 BCE
Pájaro a vapor
Alrededor del año 390, Arquitas de Tarento ideó una máquina con forma de pájaro, aerodinámica y ligera, que fue capaz de volar gracias al vapor de una caldera. -
Period: 300 BCE to 1200
Pausa del desarrollo en Europa
Por diversas causas, el desarrollo en Europa se ve frenado durante la Edad Media y no hubo progresos importantes en ningún campo de la ciencia. -
1206
Primeros autómatas humanoides creados
Al-Jazari inventa una banda de autómatas programable, un autómata de lavado de manos y unos pavos reales automáticos -
Primer robot catalogado como tal
Jacques de Vaucanson inventa un pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar, hecho con madera, piñones , cobre y oro -
Juguetes "Karakuri"
En Japón, son diseñados unos juguetes mecánicos que sirven té, disparan flechas y pintan, por Hisashige Tanaka -
Rossum's Universal Robots
Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", creando a partir de él un nuevo concepto, aparece en R.U.R. -
Elektro
Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los años 1939 y 1940. -
SPD-13 (apodado "Speedy")
Se publica "Círculo Vicioso", una historia de ciencia ficción donde se da a conocer las tres leyes de la robótica:
1. Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitirá que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe cumplir las órdenes dadas por los seres humanos, a excepción de aquellas que entrasen en conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la primera o con la segunda ley. -
Caballero mecánico
Diseño de un robot humanoide, con las características de un soldado medieval, piezas móviles útiles y piñones, entre otros componentes -
Elsie y Elmer
Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple -
Unimate
Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol. Fue diseñado como parte de la línea de producción de las fábricas para que subiera y bajara elementos en una fábrica de General Electric. Lo constituía únicamente un brazo mecánico -
Mars 3 (Programa Mars, por la URSS
El primer robot soviético que aterriza exitosamente en la superficie de Marte pero se perdió el contacto pocos segundos después. -
Famulus
Primer robot con seis ejes accionados por motor eléctrico. Este acontecimiento trajo consigo la era de la "auténtica" mecatrónica, una minuciosa interacción entre software, sistema de control y mecánica.
