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Caballero mecánico
el caballero mecánico o el robot de Leonardo fue un autómata humanoide diseñado por Leonardo da Vinci, las notas del diseño para este dicho robot aparecieron en uno de los cuadernos de bocetos redescubiertos en los años 1950, dicho robot fue construido basándose en los bocetos y se demostró que era plenamente funcional. -
Pato con aparato digestivo
El pato con aparato digestivo fue un autómata creado por el ingeniero francés Jacques de Vaucanson. Actualmente se considera la primera mascota robótica de la historia. El pato realizaba todo el proceso metabólico desde que ingería comida hasta que la defecaba. -
El telar de Jacquard
l telar de Jacquard es un telar mecánico y automático inventado por Joseph Marie Jacquard. El instrumento utilizaba tarjetas perforadas para conseguir tejer patrones en la tela, el sistema de tarjetas perforadas es el mas importante antecedente de la generación de “bancos de datos” con lenguaje binario y uno de los antecedentes mas antiguos de la computación. -
Muñeca mecánica
construida por Henri Maillardert, esta muñeca era capaz de hacer dibujos Una serie de levas se utilizaban como ' el programa ' para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. DATO
Levas: es un elemento mecánico que permite la transformación de un movimiento circular a un movimiento rectilíneo mediante el contacto directo a un seguidor. -
Robot
La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba sobre un hombre que fabricó un robot y luego este último mata al hombre -
Elektro
Construido por Westinghouse Electric Corporation en sus instalaciones de Mansfield, Ohio entre 1937/ 1938. de apariencia humanoide, podía caminar por comando de voz , habla alrededor de 700 palabras (usando un tocadiscos de 78 rpm ), fuma cigarrillos, infla globos y mueve la cabeza y los brazos. El cuerpo de Elektro consistía en un engranaje de acero, una leva y un esqueleto de motor cubiertos por una piel de aluminio. Sus "ojos" fotoeléctricos podían distinguir la luz roja y verde. -
Las tres leyes de Robótica
Isaac Asimov comenzó a contribuir con varias relaciones referidas a robots, a él se le atribuye el término Robótica y con el surgen las "Tres Leyes de Robótica" -
Elmer y Elsie
Elmer y Elsie fueron dos robots electrónicos que fueron construidos por el neurobiólogo William Gray Walter. Fueron los primeros robots en la historia que fueron programados para "pensar" de la forma en que lo hacen los cerebros biológicos y que pretendían tener libre albedrío, se les etiquetaban como tortugas debido a su forma y en como se movían, eran capaces de fototaxis
DATO
fototaxis: movimiento locomotor, que ocurre cuando todo un organismo se acerca o se aleja de un estímulo de luz -
Unimate
Fue creado por George Devol en los años 1953 usando una patente original de su propiedad. Devol, junto a Joseph Engelberger, fundaron la primera empresa fabricante de robots, Unimation -
Unimate
primer robot industrial, se instaló en una cadena de montaje de General Motors en la Inland Fisher Guide Plant en Ewing (Nueva Jersey), en el año 1961. -
Mars 3
primer robot soviético que aterriza exitosamente en la superficie de Marte que perdió el contacto pocos segundos después. desarrollado en el programa Mars de sondas soviéticas, el objetivo del Mars 3 era la obtención de imágenes de la superficie marciana, de las nubes, determinar la temperatura, estudiar la topografía, composición y propiedades físicas de la superficie, también medir las propiedades de la atmósfera, medir el viento solar y los campos magnéticos marciano e interplanetario. -
Famulus
Un robot con seis ejes de accionamiento electromecánico, fabricado por Kuka, supuso, en el año 1973, toda una revolución en la producción industrial -
PUMA
PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly, or Programmable Universal Manipulation Arm) es un brazo robot industrial desarrollado por Victor Scheinman en la empresa pionera en robótica Unimation. -
Viking I
Primer robot estadounidense en Marte.
sonda espacial Viking I es una de las dos sondas espaciales de exploración de Marte pertenecientes al programa Viking de la NASA, compuesta de una sonda orbital llamada Viking Orbiter I y una sonda de aterrizaje llamada Viking Lander I. -
controles informáticos y sensores
A partir de 1980 se investiga en controles informáticos y sensores, lo que potencia la construcción de robots inteligentes capaces de adaptarse al ambiente (interacción) y tomar decisiones. En 1980 un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island -
SCARA
El robot SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assembly) es un robot de cuatro grados de libertad con posicionamiento horizontal. Los Robots SCARA se conocen por sus rápidos ciclos de trabajo, excelente repetitividad, gran capacidad de carga y su amplio campo de aplicación.
Es desarrollado por la Universidad de Yamanashi y explotado comercialmente para la industria en 1981 -
Robot de montaje industrial RS-1
IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1. -
proyecto Cyc
En 1984 comienzan a funcionar los Robots 8 que responden a programas gráficos interactivos, preprogramados en una computadora personal y luego cargados en el robot. Ese mismo año Doug Lenat desarrolla el proyecto Cyc para dotar a los robots de órganos sensibles -
la primera muerte de la historia relacionada con un robot
El 21 de julio de 1984 ocurre la primera muerte de la historia relacionada con un robot que aplasta contra una barra de protección a un trabajador en la ciudad de Jackson (Michigan). -
vehículo submarino
En 1985 un vehículo submarino guiado a control remoto participa en las tareas de rescate del avión de la Air Indian, siniestrado frente a las costas de Irlanda, y pocos meses después otro robot similar descubre los restos del Titanic a 4.000 metros de profundidad. -
las bases de la nanotecnología
Cuando en 1985 RF Curl, HW Kroto y RE Smalley (premios Nóbel de química en 1996) descubren la “buckminsterfullernes” (buckyballs), esferoides de carbono de un nanómetro de diámetro, sientan las bases de la nanotecnología y dan inicio a la investigación en dispositivos automáticos destinados a la fabricación de nanites o nanorobots. -
programa I+D en robótica
Honda inicia su programa de I+D en robótica con la consigna de que un robot “debe coexistir y cooperar con los seres humanos, haciendo lo que una persona no puede hacer...para beneficiar a la sociedad" -
El robot de ocho patas Dante
el robot de ocho patas Dante, de la Carnegie-Mellon University intenta descender al interior del Monte Erebus en la Antártida pero, tras 20 pasos, una rotura del arnés precipita el robot al fondo del volcán. Un año después una versión más evolucionada, el Dante II, consigue descender hasta el fondo del cráter estableciendo un hito para los robots móviles que han de trabajar en condiciones extremas. -
Robotuna, Gastrobol y robot Sojourner
RoboTuna un robot diseñado por D Barrett, del MIT, para el estudio del movimiento de las especies marinas. C Campbell y S Wilkinson fabrican el Gastrobot, un robot autopropulsado por dióxido de carbono obtenido de la digestión de materia orgánica. Ese mismo año es liberado en Marte el robot Sojourner, un vehículo de seis ruedas controlado desde La Tierra, dotado de un sistema autónomo de control que compensa los 10 minutos que tarda la orden en ser recibida en Marte. -
Robot P-3
Honda presenta el P-3, un androide de 1,60 m de altura y 130 Kg de peso, capaz de caminar con seguridad sobre dos piernas, imitando la marcha humana gracias a sensores de gravedad, visuales, de detección de ángulos y de aceleración. Entre sus habilidades figuran las de pasear por terreno llano, subir y bajar escaleras, abrir puertas, pulsar interruptores y empujar obstáculos. -
da Vinci Surgical System
En 1999 surge el robot quirúrgico más avanzado conocido hasta la actualidad, el da Vinci Surgical System, que en el 2000 obtiene la validación de la FDA para realizar procedimientos de cirugía abdominal vía laparoscópica. DATO
FDA: Food and Drug Administration o Administración de Alimentos y Medicamentos -
AIBO
es una serie de mascotas robóticas diseñadas y fabricadas por Sony. Sony anunció un robot prototipo a mediados de 1998, El primer modelo de consumo se introdujo el 11 de mayo de 1999. -
ASIMO
Honda lanza su última versión de robot androide, el ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility), de 120 cm de altura y 43 Kg de peso, disponible en el mercado -
Robot ZEUS
En septiembre de 2001 se realizó la primera colecistectomía transoceánica con el robot ZEUS, estableciendo un hito en telecirugía. El robot operó a una mujer de 68 años en Estrasburgo (Hospital Civil del Este de Francia), mientras que el equipo de cirujanos controlaba los mandos de la consola desde New York (Mount Sinai Medical Center) a 7.000 Km de distancia -
Robot NAO
robot humanoide programable y autónomo desarrollado por Aldebaran Robotics, una compañía de robótica francesa con sede en París, comenzó su desarrollo en 2004 con el primer lanzamiento del proyecto NAO -
Pepper
Pepper es un robot semihumanoide fabricado por SoftBank Robotics, diseñado con la capacidad de leer emociones. Se presentó en una conferencia el 5 de junio de 2014.
La capacidad de Pepper para reconocer las emociones se basa en la detección y el análisis de expresiones faciales y tonos de voz. -
Sophia
Sophia es un robot humanoide desarrollado por la compañía, con sede en Hong Kong, Hanson Robotics. Ha sido diseñada para aprender, adaptarse al comportamiento humano y trabajar con estos satisfactoriamente. Ha sido entrevistada en todo el mundo y en octubre del 2017, se convirtió en una ciudadana saudí, siendo así el primer robot con ciudadanía de un país.
