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Revolución Industrial
Debido a la implementación de maquinaria, de igual manera surge la necesidad de automatizar los procesos de producción para así obtener mayor eficiencia reduciendo los costos. Como consecuencia de tal proceso se produjo una serie de cambios tecnológicos que supusieron un impacto inmenso en las sociedades. -
Surge la palabra "Robot"
Se conoció través de la obra Robots Universales Rossum del dramaturgo checo Karel Čapek, que se estrenó en 1920. La palabra se escribía como robotnik.Sin embargo, no fue este autor quien inventó la palabra. En una carta escrita a la editorial del Diccionario Oxford, atribuye a su hermano Josef la creación del término. Explicó que originalmente le quiso llamar laboři (del latín labor, trabajo). Sin embargo, no le gustaba y pidió consejo a su hermano, que le sugirió "roboti". -
Investigación en el área de Cibernética por Alan Turing
Antecedente: Alan Mathison Turing, fue un matemático, lógico, informático teórico, criptógrafo, filósofo, biólogo teórico, maratoniano y corredor de ultradistancia británico.Es considerado uno de los padres de la ciencia de la computación y precursor de la informática moderna. -
Creación de las máquinas de control numérico
Antecedente: George Charles Devol fue un inventor estadounidense creador del primer robot industrial, estableció las bases del robot industrial moderno. Con el objetivo de diseñar una máquina flexible, adaptable al entorno y de fácil manejo George Devol, patentó en 1948 un manipulador programable que fue a posterior y el comienzo del robot industrial. -
Se inventa el Transistor
El transistor es un dispositivo electrónico semiconductor utilizado para entregar una señal de salida en respuesta a una señal de entrada. Cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador siendo así, el primer semiconductor electrónico. Fue creado por John Bardeen, Walter Houser Brattain y William Bradford Shockley. -
Investigación en el área de Cibernética por Wiener y Morthy
Antecedente: Norbert Wiener fue un matemático estadounidense, conocido como el fundador de la cibernética. Acuñó el término en su libro Cibernética o el control y comunicación en animales y máquinas, publicado en 1948. -
Primer Circuito Integrado
Jack St. Clair Kilby fue un ingeniero eléctrico y físico estadounidense que formó parte en la invención del circuito integrado mientras trabajaba en Texas Instruments (TI) en 1958. Está reconocido (junto con Robert Noyce) como el inventor del circuito integrado o microchip. También es el inventor de la calculadora de bolsillo y la impresora térmica. -
Máquinas de control numérico teleoperados (Brazo Mecánico)
Antecedente: Raymond C. Goertz fue un ingeniero mecánico estadounidense y uno de los pioneros en el campo de la robótica , específicamente en los robots controlados a distancia. En 1949, mientras trabajaba para la Comisión de Energía Atómica en el Laboratorio Nacional de Argonne , Goertz presentó una patente para un manipulador maestro-esclavo temprano con el fin de manejar material radiactivo -
Máquinas de control numérico robotizados
Antecedente: En 1954 George Charles Devol concibió la idea de un dispositivo de transferencia programada de artículos. Este fue el primer robot programable. Además, junto a Joseph F. Engelberger fundó Unimation, la primera empresa de robótica de la historia. -
Máquina de control numérico autómata programable o Controlador lógico programable (PLC)
Antecedente: En 1968 GM Hydramatic emitió una solicitud de propuestas para un reemplazo electrónico de los sistemas cableados de relés. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates n.º 84.2. Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el "padre" del PLC. -
Origen del término "Mecatrónica"
En 1969, Tetsuro Mori, ingeniero de la empresa japonesa Yaskawa Electric Co., acuña el término mecatrónica, y en 1971 se le otorga el derecho de marca. En 1982 Yaskawa permite el libre uso del término. Actualmente se define como una rama multidisciplinar de la ingeniería dedicada al diseño unificado de sistemas mecánicos y eléctricos, con el uso combinado de la robótica y de la ingeniería electrónica, informática, de telecomunicaciones, de sistemas, de control y de producto. -
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Servomecanismo
La mecatrónica se ocupó principalmente de la tecnología de servomecanismos usada en productos como puertas automáticas, máquinas automáticas de autoservicio y cámaras "auto-focus". En este enfoque pronto se aplicaron métodos avanzados de control. Este sistema electromecánico se autorregula al detectar un desajuste o error entre su propia actuación real y la ideal. -
La mecatrónica en el medio Industrial
Describe a la mecatrónica como una disciplina integradora de las áreas de mecánica, electrónica y sistemas cuyo objetivo es proporcionar mejores productos, procesos y sistemas industriales. -
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Microprocesadores y compactación de maquinas de control numérico y robots
Cuando la tecnología de la información fue introducida, los ingenieros empezaron a incluir microprocesadores en los sistemas mecánicos para mejorar su desempeño. Las máquinas de control numérico y los robots se volvieron más compactos, mientras que las aplicaciones automotrices como los mandos electrónicos del motor y los sistemas anticerrado y frenando se hicieron extensas. -
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Evolucion de la Mecatrónica
Evoluciona el campo de aplicación de la mecatrónica y se incursa en la producción y diseño de micro y nano controladores. -
Mecatrónica en el mundo
El estudio de la mecatrónica se expande a lo largo de américa y el resto del mundo como área de estudio y especialización profesional. -
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Conexión y Redes
Se incorporó la tecnología de comunicaciones, creando productos que podían conectarse en amplias redes. Este avance hizo posibles funciones como la operación remota de manipuladores robóticos. Al mismo tiempo, se están usando novedosos microsensores y microactuadores en nuevos productos. -
Primer robot humanoide
Sony presenta el primer robot humanoide capaz de imitar el movimiento humano, incluso correr dando así las pautas para la competencia de desarrollo de androides para años posteriores.
A si mismo hubo otro robot humanoide, ASIMO (paso avanzado en movilidad innovadora), presentado por la compañía japonesa Honda en el año 2000
