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2000 BCE
Primera prótesis de miembro superior
Fue encontrada en una momia
egipcia -
1400
Se fabricó la mano de Alt-Ruppin
Construida en hierro,
constaba de un pulgar rígido en oposición y dedos flexibles -
1500
el diseño del mecanismo de las prótesis de miembro superior se ve mejorado
El medico militar francés Ambroise Paré desarrolló el primer brazo artificial móvil al nivel del codo -
El diseño de la mano cumple con el cierre y la apertura de los dedos
Se emplean el cuero, los polímeros naturales y la madera. Controlada por los movimientos del tronco y hombro contra lateral, dando origen a las prótesis autopropulsadas. -
Médico francés Gripoulleau
Quien realizó diferentes accesorios que podían se usados como unidad terminal, tales como anillos, ganchos y diversos instrumentos metálicos -
Se crean sistemas de propulsión asistida
Prótesis neumáticas y eléctricas. -
Jack Steele define la biónica
"el análisis del funcionamiento real de los sistemas vivos y, una vez descubiertos sus secretos, materializarlos en los aparatos." -
La mano de Canterbury
Utiliza eslabones mecánicos movidos directamente para
actuar los dedos en forma similar a la mano humana. -
uso de cables Bowden
Este diseño simplifica el control de la mano