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Al comienzo los griegos empiezan la idea de el Control de nivel liquido donde comenzarían su diseño y planeación
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Ctesibio se inventa el Reloj de agua -
Un tiempo después en la época de tesibio, la idea de un control de nivel de líquido fue aplicada por filón de Bizancio, a una lámpara de aceite. -
Contribuyó con la creación de un reloj de agua, conocido como Clepsidra, este mide el tiempo sobre la base de lo que tarda una cantidad de agua en pasar de un recipiente a otro de igual dimensiones ambos. -
Cornelis Drebbel en Holanda inventó un sistema de control de temperatura puramente mecánico para incubar huevos. -
Denis Papin se inventa la válvula de seguridad. -
James Watt inventó el gobernador centrifugo de velocidad de los motores a vapor -
Edmund lee aplicó un control de velocidad a un molino de viento. -
Nace la teoría de sistema de control esta empezaría a formarse en la mitad del siglo XIX. -
William cubit mejora la idea de Edmund lee al dividir la vela de un molino de viento en rejillas movibles. -
James clerk maxwel publica el criterio de estabilidad para un sistema de tercer orden basado en los coeficientes de la ecuación diferencial. -
Durante la segundad mitad del siglo XIX, el perfeccionamiento de los sistemas de control se concentró en el rumbo y estabilización de los barcos. -
Edward john routh que utilizó una sugerencia de william kingdon clifford y que fue ignorada antes por maxwell, pudo ampliar el criterio de estabilidad para los sistemas de quinto orden. -
Henry Bessemer, por medio de un giroscopio para captar el movimiento de un barco, aplicó potencia generada por el sistema hidráulico del barco para mover el salón comedor del barco mantenerlo estable. -
El tema del premio Adams fue el criterio de estabilidad dinámica. En repuesta, Routh envió un artículo científico titulado tratado sobre la estabilidad de un estado de movimiento dado y ganó el premio.
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Aleksandr mikhailovich Lyapunov extendió el trabajo de Routh a sistemas no lineales, en su tesis de doctorado de 1892 titulada el problema general de estabilidad de movimiento. -
A principios de siglo xx se concreta un mecanismo automático para dirigir barcos. -
ziegler y nichols establecen la reglas para sintonizar controladores PID, las cuales son denominadas reglas de sintonía de ziegler-Nichols.
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La compañía Sperry Gyroscope instaló un sistema automático de dirección que utilizaba los elementos de compensación y control adaptable para mejorar la operación. No obstante lo anterior, una buena parte de la teoría general que se emplea en la actualidad para mejorar la operación de sistemas automáticos de control se atribuye a Nicholas Minorsky, ruso nacido en 1885. -
Minorsky trabajo en controladores automáticos para el guiado de embarcaciones, y mostró que la estabilidad puede determinarse a partir de las ecuaciones diferenciales que describen el sistema. -
Nyquist diseña un procedimiento muy simple para determinar la estabilidad del sistema de lazos cerrados a partir de la respuesta en lazo abierto a entradas sinusoidales en estado estacionario
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Walter R. Evans, que trabajaba para la industria de aviación, perfeccionó una técnica gráfica para encontrar raíces de una ecuación característica de un sistema realimentado, cuyos parámetros cambiaban sobre un intervalo particular de valores. -
Llegan las computadoras digitales lo cual hace posible el análisis en el dominio del tiempo de sistemas complejos. -
Se investiga a fondo el control óptimo tanto de sistemas determinísticos como estocásticos, así como el control adaptativo y con aprendizaje de sistemas complejos.
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Los avances en la teoría de control moderna se centraron en el control robusto y temas relacionados.
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Hoy en día se expanden las posibilidades de aplicar los principios y métodos de la ingeniera de control. La computación, comunicación y los sensores son dispositivos cada vez más económicos los cuales incluyen procesadores embebidos, sensores y hardware de red.