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En el siglo XVI Galileo construye un instrumento sensible a la variación de la temperatura. Sin escala y dependía de la presión atmosférica
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Santore Santorio coloca una escala con intervalos en partes iguales al termoscopio creado por Galileo
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Se utiliza por primera vez la palabra termómetro
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Fernando Medici II crea un instrumento con el extremo superior cerrado y en el inferior con un bulbo.
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Gabriel Fahrenheit usa mercurio en el termómetro
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Anders Celsius establece los grados Celsius
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Rene Laennec inventa el primer estetoscopio mono auricular de 30 cm
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George P. Camman desarrolla el primer estetoscopio biauricular.
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Thomas Clifford Allbutt diseña el primer termómetro clínico
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Wilhelm Conrad Roentgen descubre los Rayos X
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Seipione Riva-Rocci construye el Esfigmomanómetro utilizando mercurio
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Harvey Cushing introduce el esfigmomanómetro de Riva Rocci para control intraoperatorio de la presión arterial
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Willem Einthoven descubre el electrocardiograma comienza analizando las similitudes y diferencias de los trazos obtenidos.
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David Littmann patenta un nuevo estetoscopio con mejor rendimiento acustico
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Takuo Aoyagi sentó las bases para el primer oxímetro de pulso.
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Se agregan sensores de luz y señal pulsátil a la saturación de oxigeno
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David Phillips crea el termómetro ótico infrarrojo
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En el siglo XX termómetro digital en sustitución del mercurio por su toxicidad
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Siglo XXI Baumanómetros digitales y pocos Esfigmomanómetros Aneroides
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En el siglo XXI Existen pulsioxímetro dactilar, bolsillo y softwares que permiten realizar su medición.
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Siglo XXI estetoscopio electrónico, que mediante un software graba y guarda los sonidos.