-
1495
Caballero mecanico
Diseño de un robot humanoide -
Muñecos mecánicos
A mediados del siglo XVII, J. de Vaucanson construyó varios muñecos mecánicos de tamaño humano que ejecutaban piezas de música. -
Digesting Duck
Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. -
Maquina telar
J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre. -
Muñeco mecánico
H. Maillardet construyó un muñeco mecánico capaz de hacer dibujos. -
Robot articulado
Básicamente se trata de brazos de robot sedentarios, configurados para mover sus elementos terminales -
Elektro
Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los años 1939 y 1940 -
Dispositivo controlador
El inventor americano G. C. Devol desarrolló un dispositivo controlador, que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos, y reproducirlas para accionar una máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en el año 1952. -
Dispositivo controlador
El inventor americano G. C. Devol desarrolló un dispositivo controlador, que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos, y reproducirlas para accionar una máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en el año 1952. -
Desarrollo de teleoperadores
Se inició el trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958). -
Prototipo de control numérico
Después de varios años de desarrollo, una máquina prototipo de control numérico fue presentada por el Instituto Tecnológico de Massachusetts. Tras esto, luego de una década de trabajo, en el año 1961 se publicó un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling). -
C. W. Kenward solicita patente de diseño de Robot
El inventor británico C. W. Kenward solicitó una patente para el diseño de un robot. Patente británica emitida en el año 1957. -
Desarrollo de diseños de transferencia programada de piezas
G. C. Devol desarrolló diseños para la transferencia programada de piezas. Patente emitida en los Estados Unidos~ en el año 1961. -
Primer robot comercial
La Planet Corporation introdujo el primer robot comercial. Éste estaba controlado por interruptores de fin de carrera. -
Robot Unimate
Se introdujo el primer robot Unimate, basado en la transferencia programada de piezas de Devol. Para el control de este manipulador de transmisión hidráulica, se utilizan los principios del control numérico. -
Ford Motors Company se instaló un robot Unimate
En la Ford Motors Company se instaló un robot Unimate para atender una máquina de fundición de troquel. -
Instalación de robot de pintura
Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización. -
SRI desarrolla robot Shakey
En el SRI (Standford Research Institute) se desarrolló un robot móvil llamado Shakey; el cual estaba provisto de una diversidad de sensores, así como de una cámara de visión y sensores táctiles. -
Brazo de robot "Stanford Arm"
En la Standford University se desarrolló un pequeño brazo de robot que contaba con accionamiento eléctrico, denominado Standford Arm. -
Primer lenguaje de programación de robot
En el SRI se desarrolló el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora, que se empleó en la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano. -
Robot T3
Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora. -
Robot Sigma
El robot Sigma de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, constiyuyendo una de las primitivas aplicaciones de la robótica en el montaje. -
Desarrollo de Remopte Center Compliance (RCC)
En los laboratorios Charles Stark Draper Labs en Estados Unidos, se desarrolló un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC), con el propósito de emplearlo para la inserción de piezas en la línea de montaje. -
Air Force ICAM adapta y programa robot T3
Bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer-Aided Manufacturing), se adaptó y programó el robot T3 de Cincinnati Milacron para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones. -
La UNIMATION introdujo el robot PUMA
La UNIMATION introdujo el robot PUMA para tareas de montaje, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors. -
Robot SCARA
En la Universidad de Yamanashi, Japón, se desarrollo el robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) para tareas de montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia el año 1981. -
Sistema robotizado de captación de recipientes
En la Universidad de Rhode, Irlanda, se desarrolló un sistema robotizado de captación de recipientes, gracias al empleo de la visión de máquina. Este sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente. -
Robot de impulsión directa
En la Universidad de Carnegie-Mellon se desarrolló un robot de impulsión directa; el cual utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador, pero sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots. -
IBM introduce el robot RS-1
IBM introdujo el robot RS-1 para tareas de montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trataba de un robot de estructura de caja, que utilizaba un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1. -
Wstinghouse Corp emite informe de investigación sobre APAS
Bajo el patrocinio de la National Science Foundation, la Westinghouse Corp. emite un informe de investigación sobre un Sistema de Montaje Programable Adaptable (APAS). Éste era un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots. -
Se desarrollan programas de robots
Se desarrollan programas de robots, utilizando gráficos interactivos en una computadora personal, y luego se cargaban en el robot. -
CART del SRI
Aparece el CART del SRI que trabaja con procesado de imagen estéreo, más una cámara adicional acoplada en su parte superior. -
CMU-ROVER de la Universidad Carnegie Mellon
También en la década de los ochenta, el CMU-ROVER de la Universidad Carnegie Mellon incorporaba por primera vez una rueda timón, lo que permite cualquier posición y orientación del plano -
Robot caminante
Los robots con patas o máquinas andantes pueden ofrecer claras ventajas en entornos extremos. -
Perro robot
Una mascota con inteligencia artificial y conectividad a Internet -
ASIMO
Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas -
Robot móviles
Un robot móvil es una máquina automática capaz de trasladarse en cualquier ambiente dado -
Robot manipulador
Multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales -
Robot inteligente
El fundamento de estas investigaciones es la Ciencia Cognitiva Corporizada y la Nueva Inteligencia Artificial -
Robot biped
Está basado en dos piernas y que es capaz de andar sin necesidad de interrumpir su avance. -
Robots híbridos
Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores -
Robot zoomorfico
Se les llama asi principalmente por su capacidad de imitar la locomoción de algunos animales, y alrededor del mundo se encuentra diversa indole de este tipo, incluso algunos son usados para entretenimiento -
Robot de aprendizaje
Hace un buen movimiento aprende y evita los errores futuros -
Robot hexapodo
Un robot andador es aquel cuya tracción viene dada por un sistema de piernas, en lugar de por ruedas u orugas -
Robot de pelea
Robots diseñados, construidos o programados por diferentes participantes compiten según un conjunto determinado de reglas -
Nao Robot
Un robot humanoide programable y autónomo, desarrollado por Aldebaran Robotics, una compañía de robótica francesa -
WEBGRAFIA
https://www.monografias.com/trabajos107/evolucion-robotica/evolucion-robotica.shtml
http://yandunyara003.blogspot.com/2017/06/evolucion-de-los-robots.html
http://robotiica.blogspot.com/2007/10/historia-de-la-robtica.html
http://www.udesantiagovirtual.cl/moodle2/mod/book/tool/print/index.php?id=24899