Evolución de la robótica

By TNBF04
  • 2018 BCE

    Introducción

    Introducción
    Es una rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Por esto, con el pasar del tiempo, estos inventos han evolucionado y se han superado.
  • 1 CE

    Autómata

    Autómata
    Más de 100 máquinas y autómatas, entre ellas un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda y una máquina de vapor. Inventado por Ctesibio de Alejandría, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros
    Primera Generación.
  • 1495

    Caballero mecánico

    Caballero mecánico
    Era el diseño de un robot humanoide, es decir un humano, pero en una pequeña escala, con rasgos muy similares a las de un caballero real de la época del renacimiento. Inventado por Leonardo Da Vinci.
    Primera Generación.

  • Digesting Duck

    Digesting Duck
    El pato de digestión era un pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. También llamado el "pato de Vaucanson" en honor a su creador Jacques de Vaucanson.
    Primera generación

  • Juguetes Karakuri

    Juguetes Karakuri
    Consistían en juguetes japoneses mecánicos capaces de servir té, disparar flechas y pintar. Creados por Hisashige Tanaka.
    Primera generación.

  • Robot

    Robot
    Se trata del primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R. llamado Rossum´s Universal Robots, el cual desarrollaba algunas tareas básicas y sencillas. Desarrollados por Karel Capek.

  • Humanoide

    Humanoide
    Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los años 1939 y 1940, como dice su nombre, es similar a la estructura del hombre y es dado a conocer a público. Creado por Westinghouse Electric Corporation.
    Primera generación.

  • SPD-13 (apodado "Speedy")

    SPD-13 (apodado "Speedy")
    La revista Astounding Science Fiction publica "Círculo Vicioso" (Runaround en inglés). Una historia de ciencia ficción donde se da a conocer las Tres leyes de la robótica. Creado por Isaac Asimov

  • Elsie y Elmer

    Elsie y Elmer
    Trata de la exhibición de un robot con comportamiento biológico simple, es decir, con habilidades básicas de un ser vivo, en este caso tortugas, que se movían por todos lados. Creado por William Grey Walter.
    Primera Generación

  • Unimate

    Unimate
    Es, nada más ni nada menos, que el primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol. Creado por

    George Devol.
    Segunda Generación

  • Palletizing

    Palletizing
    Se crea el "imprimacion robot", un robot usado en los trabajos de carga pesada de las industrias. Llevado a cabo por Fuji Yusoki Kogyo.
    Segunda generación.

  • Famulus

    Famulus
    Es el primer robot con seis ejes electromecánicos, usado para realizar una mejor rotación al brazo mecánico y así poder tener mayor agarre y flexibilidad. Creado por KUKA Robot Group.
    Segunda generación.

  • PUMA

    PUMA
    Era un brazo manipulador, programable universalmente, un producto de la empresa Unimation, el cual tenía mejoras a comparación de los otros brazos creados. Fue llevado a cabo por Victor Scheinman.
    Segunda generación

  • Robbie, SPD-13 (Speedy), QT1 (Cutie), DV-5 (Dave), RB-34 (Herbie), NS-2 (Nestor), NDR (Andrew), Daneel Olivaw

    Robbie, SPD-13 (Speedy), QT1 (Cutie), DV-5 (Dave), RB-34 (Herbie), NS-2 (Nestor), NDR (Andrew), Daneel Olivaw
    El robot completo. Una colección de cuentos de ciencia ficción de Isaac Asimov, escritos entre 1940 y 1976, previamente publicados en el libro Yo, robot y en otras antologías, volviendo a explicar las tres leyes de la robótica con más ahínco y complejidad moral. Incluso llega a plantear la muerte de un ser humano por la mano de un robot con las tres leyes programadas, por lo que decide incluir una cuarta ley "La ley 0 (cero)". Llevado a cabo por Isaac Asimov
    Tercera generación.

  • ASIMO

    ASIMO
    A medida que va creciendo la innovación de la robótica, se crean robots humanoides capaces de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas. Creado por Honda Motor Co. Ltd
    Cuarta Generación

  • Motoman

    Motoman
    Se realiza la presentación del Mejor sistema de controlar del robot NX100, el cual se encarga de la sincronización de varios robots en su mismo sistema. Fabricado por Yaskawa Motoman

  • LVC

    LVC
    Learning Vibration Control (LVC) permite que el robot aprenda sus características de vibración para mayores aceleraciones y velocidades. El aprendizaje de control reduce el tiempo de ciclo del movimiento del robot mediante la supresión de la vibración del brazo de robot.
    Fanuc, Japón, lanzó el primer "Robot Control de Aprendizaje".
    Hoy en día los robots industriales y sistemas robotizados son componentes clave de la automatización.

  • El robot Atlas

    El robot Atlas
    Es un robot con cierto parecido a la forma humana desarrollado por Boston Dynamics. Se diseñó para realizar movimientos que suponían un desafío para anteriores generaciones de androides. Atlas realizó una demostración de movimientos físicos como saltos de distintas distancias y alturas.Fue capaz de abrir una puerta y caminar por un campo nevado. Aunque parezcan movimientos sencillos el realizarlos con dinamismo y autonomía supone un gran avance en la materia.
    Quinta generación