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Primeros automatismos
Herón de Alejandría, en l antigua Grecia desarrolló los primeros mecanismos automatizados, bajo la actuación hidráulica y mecánica. -
1499
Ingenios de Leonardo Da Vinci
Hacia el año 1499, Leonardo Da Vinci desarrolla una cantidad considerable de ingenios mecánicos que facilitan tareas, tanto de la vida cotidiana como de la militar, creando el principio del Helicóptero, la bicicleta, la ametralladora, el paracaídas, entre otros tantos. -
Jaques De Vaucanson y sus inventos
Jaques De Vaucanson a partir de su ingenio desarrolla mecanismos de relojería, que luego los usa como base para el desarrollo de autómatas, como el autómata musical, que tocaba la flauta, el pato con un sistema digestivo artificial, que comia granos, los digería y excretaba. Convirtiéndose en un personaje de gran importancia para la robótica. -
Programación de tarjetas perforadas
Joseph Jacquard desarrolló en sus telares un sistema de tarjeta perforadas para la programación de los tejidos, facilitando considerablemente el uso de los telares; las tarjetas ofrecían en el telar un movimiento independiente de los hilos de urdimbre para obtener el tejido solicitado. Posteriormente esas tarjetas perforadas se extrapolaron a la computación. -
La tortuga de W. G. Walter
Las tortugas de Walter (machina spectulatrix) fueron pequeños robot construidos por William Grey Walter, un inicio de robot autómata, que solamente podía sortear obstáculos de manera torpe, recargar su batería antes de que se descargara totalmente y regresar a su madriguera; un invento que marca una fecha importante en el desarrollo de la robótica. -
Telemanipuladores
R.C. Goertz desarrolla los primeros telemanipuladores, con el objetivo de manipular elementos radiactivos sin exponer a algún tipo de riesgo al operario, teniendo un dispositivo mecánico que reproducía con total fidelidad los movimientos del operador. -
Primera máquina CNC
El MIT (Instituto Tecnológico de Massachusetts) crea en sus laboratorios la primera máquina CNC (Control Numérico Computarizado), era una fresadora Cincinnati la cual tenía la capacidad para realizar sus movimientos a través de ejes de coordenadas (X, Y y Z), que eran controlados mediante una programación establecida en la Computadora. -
Primer Robot Industrial
George Devol desarrolla el primer robot industrial, cuya función era la de levantar y apilar grandes piezas de metal caliente, posteriormente Devol junto a Engelberger fundaron una empresa de robótica que avanzó en el desarrollo de robots industriales. -
Unimate, el primer Robot en General Motors
La empresa Unimation de Devol y Engelberger desarrollan para la General Motor el primer robot para el fabricante de vehículos, que se incorporó a la producción en el año 1961. -
Inteligencia Artificial
John McCarthy, científico del MIT (Instituto Tecnológico de Massachusetts), fue quien introduce el término "Inteligencia Artificial", algo muy relevante en el mundo de la robótica, pues supone el inicio de la "autonomía" por parte de los artefactos robóticos. -
Shakey
El primer robot móvil, controlado por visión es construido, capaz de razonar sus propias acciones. Fue desarrollado en el Centro de Inteligencia Artificial del Instituto de Investigación de Stanford. -
Robótica Inteligente
Michael Brady, profesor del MIT, en desarrollo de Robótica e Ineligencia Artificial, introduce el término "Robótica Inteligente" y supone el inicio de una era que crece exponencialmente en el tiempo., -
Cincinnati Milacron T3
R Hohn diseña el primer robot con la presencia de microchips, capáz de computar sus propias acciones, ya el robot comienza a ganar "autonomía", pues no depende de un computador para su funcionamiento. -
Adaptación T3
Se considera una adaptación del Cincinnati Milacron T3 para la realización de operaciones de taladrado y circulación de materiales en componentes aeronáuticos; esto fue patrocinado por Air Force ICAM en Estados Unidos. -
PUMA
Programmable Universal Machine for Assembly, o Programmable Universal Manipulation Arm, fue desarrollado por Unimation, a partir del modelo Unimate establecido en General Motors por Devol y Engelberger. Con esto se desarrolla la programación robótica. -
Period: to
Desarrollos e incorporaciones
En estas dos décadas se impulsa el desarrollo de la robótica y la Inteligencia Artificial en gran escala, incrementándose la cantidad de articulaciones y elementos electrónicos y mecánicos en los robots; como es el caso del robot de impulsión directa, montajes programables, entre otros. -
Big Dog
Un robot capaz de trepar por zonas complicadas, llevando consigo hasta 150 kg. Cuenta con 50 sensores y utiliza el motor de un gokart, puede ser controlado de forma remota de acuerdo a la información que envía, y es capaz de moverse a una velocidad de 6 km/h, pudiendo además tomar y arrojar objetos. -
Curiosity
Robot desarrollado por la NASA, que es enviado a Marte, con la finalidad de recabar información acerca del planeta, su peso alcanza casi 1 Tonelada y es el objeto más pesado enviado al planeta rojo. -
ASIMO
Robot humanoide desarrollado por Honda Robotics, posee reconocimiento del entorno exterior, capacidad de comportamiento autónomo, alto nivel de equilibrio en su postura, agilidad y balance. -
Sophia
Con una apariencia femenina, ella es capaz de reconocer los rostros, imitar gestos y expresiones humanas, así como mantener conversaciones sencillas. Con el tiempo, se vuelve más inteligente: analiza las conversaciones realizadas y , basándose en la información recibida, mejora sus respuestas. -
Actualidad
La robótica actualmente actúa en diversos ámbitos, en el militar, deportivo, aeroespacial, industrial, educación, entre otros muchos. La Inteligencia Artificial ha impulsado la robótica a pasos agigantados, y van agarrados de la mano en ese crecimiento exponencial que continuará en los próximos años.