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300 BCE
Reloj de Ktesibius
El reloj de es considerado uno de los primeros, por no decir el primer sistema de control automático de la historia. Este se creó con la finalidad de no depender de los relojes de sol, así siendo capaz de medir el tiempo tanto en interiores como también de noche. -
200 BCE
La Lampara de Philon
Esta era una lámpara de aceite que era capaz de autorregular su propio nivel de aceite, de modo que esta no se terminar apagando por cuenta propia. -
Motor de vapor Boulton y Watt, primera aplicación industrial
Tambien conocido como el regulador de watt, era un artefacto que empezó a ser usado para el control de velocidades de las maquinas de vapor, fue la primera aplicación importante de un aparato de control con realimentación automática. -
Termostato
En el siglo XVII en Inglaterra, se inventaba el termostato, un componente usado en sistemas de control simples (usualmente usando la temperatura como dato de entrada), siendo usado en esa época para mantener la temperatura de una incubadora. -
Revolución industrial y sistemas de control
Entre los años de 1820 y 1840 se da la llamada revolución industrial, un periodo de avances tecnológicos entre los que se incluían el previo estudio e implementación de diversos sistemas de control automáticos para las fabricas. -
Aporte de Maxwell a los sistemas de control clasicos
James Clerk Maxwell implementando ecuaciones diferenciales, generó una teoría matemática que aporto a la teoría del control clásico al demostrar que un sistema puede ser estable si las raíces de la ecuación característica tienen real negativa, aunque aun no le era posible lograr una estabilidad total en la practica. Años después Edward John Routh plantea la solución a los problemas de estabilidad dejados por maxwell. -
Lo que dejo el siglo XIX
El deseo de mejorar los distintos procesos que trajo consigo la revolución industrial, llevo al desarrollo de las teorías de los sistemas de control. La teoría moderna de control se basa en el análisis y síntesis en el dominio del tiempo utilizando variables de estado. Actualmente la tendencia de los sistemas de control es hacia la optimización y hacia la digitalización total de los controladores. Procesos que iniciaron y adquirieron fuerza durante el siglo XX. -
Analizador diferencial
El analizador diferencial fue un computador analógico mecánico diseñado para solucionar ecuaciones diferenciales por integración, usando mecanismos de ruedas y discos para realizar la integración, siendo así uno de los primeros dispositivos de computación avanzados en ser usados operacionalmente. -
Creación de transistor
En 1948 se crea el transistor, una pieza de tecnología que junto al microprocesador creado en la década de los 70 da inicio a la creación de las primeras computadoras de escritorio multipropósito. -
Empieza el uso de computadores en el control industrial.
Las primeras aplicaciones de los computadores digitales al control industrial se realiza a finales de los años 50. La iniciativa no parte como cabría suponer de la industria del control y manufactura, sino de los fabricantes de computadoras y de sistemas electrónicos que buscaban nuevos mercados para dar salida a productos que no se habían terminado de adaptar a las aplicaciones militares. -
Creación de los microprocesadores
El desarrollo del microprocesador permite que llegue a ser
rentable el dedicar un computador para el control de un solo proceso. Aplicaciones del
ordenador al control de procesos que antes no eran rentables instalarlas, dado que el control analógico era mucho más barato, se vuelven competitivas. Incluso esta reducción de costes permite que se empiecen a desarrollar sistemas de control por computador encargados de controlar una sola máquina eléctrica. -
Inicio de la era informatica
Desde de los 70 en adelante se marca el inicio de la era informática, el control empezó a obtener un gran desarrollo, las técnicas ya eran bastante reguladas a lo largo y ancho del globo, así que con las nuevas tecnologías estas se ampliaron, subdividieron, mejoraron y dieron paso a nuevos aspectos como el Control Robusto, Control Adaptativo y el Control a través de Redes.