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MUÑECAS MUSICALES
A mediados de este siglo, J. de Vaucanson construye varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música -
TELAR
J. Jaquard inventa su telar, que era una máquina programable para la urdimbre. -
MUÑECA DIBUJANTE
H. Maillardet construye una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos. -
DISPOSITIVO CONTROLADOR
El inventor americano G.C Devol establece un dispositivo controlador que podía
registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar una
máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952. -
TELEOPERADORES
Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para
manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz
(1954) y Bergsland (1958). -
CONTROL NUMERICO
Una máquina prototipo de control numérico es objetivo de demostración en el
Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de estudios. Un
lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed
Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961. -
ROBOT COMERCIAL
Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. Estaba controlado por
interruptores de fin de carrera. -
ROBOT UNIMATE
Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basado en la transferencia de artículos
programada de Devol. Utilizaba los principios de control numérico para el control de
manipulador y era un robot de transmisión hidráulica. -
ROBOT MOVIL
Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrolló en SRI (Standford Research Institute);
estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y
sensores táctiles; podía, además, desplazarse por el suelo. -
ROBOT SOLDADOR
Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para
estructuras de motocicletas. -
T3
Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora. -
PUMA
Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machina for Assambly) para
tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de
la General Motors. -
MELLON
Se inventó Mellon, un robot de impulsión directa en la Universidad de Carnegie.
Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador sin las
transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots. -
RS-1
IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarrollo
interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido
por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML,
desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1. -
ROBOTS 8
Robots 8. La operación típica de estos sistemas permite que se desarrollen programas
de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal que luego se
cargan en el robot.