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1831
zarpó de Inglaterra -
1832
Llegaron a tierras brasileñas -
1833
En verano realizó un largo viaje de reconocimiento por el interior argentino. Partió desde el puesto costero de El Carmen hasta llegar a Buenos Aires. -
1834
atracó en Valparaíso. -
1835
el Beagle llegó al archipiélago volcánico de las Galápagos. -
1836
visitó Nueva Zelandia, Tasmania, Tahití, Australia y Idlas de Coco.
El viaje le dio grandes alegrías y recomendo a todos los naturalistas que viajaran y emprendan excursiones por tierra. Su última parada fue en Inglaterra