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WAP1
“Waseda’s anthropomorphic pneumatically-activated pedipulators”
Mecanismo antropomórfico neumático, capaz de caminar en un plano, compuesto por músculos artificiales de caucho, la extensión en cada pie da soporte frontal.
Waseda University, Waseda University Humanoid [Online]. Available: http://www.humanoid.waseda.ac.jp/booklet/kato_2.html. -
WAP2
Con músculos artificiales neumáticos tipo bolsa como actuadores, movimiento en un sólo plano. -
WAP3
Modelo refinado del WAP2, capaz de mover el centro de masa en el plano frontal, puede subir y bajar escalones -
WL5
Tiene un cuerpo lateral flexible, lo que le permite mover el centro de masa en el plano frontal para facilitar la caminada cuasi estática, puede cambiar de dirección. -
Wabot1
Considerado el primer robot humanoide del mundo. tiene un sistema de visión y dialogo habilitado para comunicarse con una persona, con una inteligencia estimada de un niño de un año y medio; tiene sensores táctiles en las manos que le permiten llevar objetos con delicadeza. Utiliza las piernas del modelo WL5 -
WL10RD
Considerado el primer éxito en el mundo con un caminar dinámico completo, los sensores de torque en los tobillos y cadera permiten un control flexible en el cambio del pie de apoyo -
E0
Comienza en Honda el desarrollo de robots con características humanoides. Los ingenieros de Honda crearon E0, un robot que caminaba.
https://www.honda.mx/asimo/ -
E1, E2, E3
Los prototipos E1, E2 y E3 (1987-1991) se enfocaron en el desarrollo de piernas que fueran capaces de imitar de manera dinámica, la caminata de un ser humano -
E4, E5, E6
Los prototipos E4, E5 y E6 (1991-1993) lograron grandes avances en la estabilización de la caminata y el equilibrio de la postura -
P1, P2, P3
(1993-1997) Los ingenieros de Honda desarrollaron en Japón, los prototipos de la serie P, con brazos y piernas capaces de ejecutar tareas a control remoto -
Asimo
En el año 2000, después de más de una década de investigación y desarrollo, Honda presentó a Asimo, acrónimo de Advance Step in Innovative Mobility, una avanzada innovación en movilidad para una nueva era. Desde su nacimiento, Asimo ha tenido grandes adelantos, con actualizaciones presentadas en los años 2002, 2005, 2007 y 2011.
