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Las muñecas
Vaucanson construyó muñecas mecánicas de tamaño humano que producían música -
Telar
J. Jaquard inventó su telar, que era una máquina programable para la urdimbre. -
Maillardet
H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos. -
Primer Robot de la Historia
El primer robot de la historia fue creado por la sede en Pittsburgh, Westinghouse Electric Corporation, en su Mansfield, Ohio instalaciones entre 1937 y 1938. Este robot media dos metros de altura,pesaba 265 libras, tenia apariencia de humanoide, podia caminar por comando de voz, decia alrededor de 700 palabras. -
Dispositivo Controlador
El inventor americano Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. -
Teleoperadores
Desarrollo con teleoperadores para manejar materiales radiactivos -
Prototipo Numérico
Esta máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts para mediados del siglo XX. -
Transferencía de Articulos y Diseño
G.C. Devol (Inventor Americano) desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada.
C. W. Kenward (Inventor británico) solicitó su patente para diseño de robot. -
Robot de PC
Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation, estaba controlado por interruptores de fin de carrera -
Telemanipuladores y Robot Unimate
Los telemanipuladores precisan el mando continuo de un operador, y salvo por las aportaciones incorporadas con el concepto del control supervisado y la mejora de la tele presencia promovida. Meses despues, se introdujó el primer robot ‘Unimate’’, basado en la transferencia de artículos. Este Utilizaba los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica. -
FMC y APT
Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel. Lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) -
Robot de pintura
Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización -
Shakey
Se desarrollo en SRI (Standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles, y podía desplazarse por el suelo. -
Standford Arm
Un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University -
SRI
El primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. -
IRB6
ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico -
T3
Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora. -
RIA
Se formó el Instituto de Robótica de América (RIA) el cual construyó el primer robot con accionamiento totalmente eléctrico. -
SRI+AL=VAL
Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano. -
Robot para estructuras
Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas. -
Sigma
El robot Sigma de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje. -
RCC
Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark Draper Labs en estados Unidos -
T3 Programado
El robot T3 se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones. -
PUMA
El robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) se introdujo para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors -
SCARA
El robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) se desarrollo en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje -
Robot de captación de recipientes
Este sistema robotico fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina, el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente. -
Robot de impulsión directa
Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión directa. Este utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots. -
RS-1
IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1. -
APAS
Sistema de montaje programable adaptable (APAS), fue un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots -
Robots 8
La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot. -
Big Dog
Era un robot capaz de trepar por zonas complicadas, llevando consigo hasta 150 kilos. Tenia 50 sensores y utilizana el motor de un go-kart, podia ser controlado de forma remota de acuerdo a la información que enviaba, siendo capaz de moverse a una velocidad de 6 kilómetros por hora , pudiendo además tomar y arrojar objetos. -
VGO
Este robot es capaz de transmitir audio e imagen entre diferentes lugares e, incluso interactuar con quienes están en otro lugar, gracias a Skype. -
Curiosity
La NASA envió a Marte a Curiosity, el vehículo más pesado (899 kilos) que ha llegado a ese planeta. Aún está operativo y ha aportado las primeras evidencias de moléculas orgánicas en su anfitrión. -
RoboBees
Era un pequeño robot volador capaz de mover sus alas 120 veces por segundo. Los RoboBees, se movian en espacios en donde era muy difícil ingresar, tomando y enviando imágenes, como así también creando mapas y, también, realizando polinización artificial, tal como si fuera una abeja robótica. -
MIIMO, HONDA
Honda lanzó en Europa su nuevo robot que corta el césped automáticamente.
Este robot lo llamaron Honda Miimo. Recorria el jardín de manera inteligente, utilizando como referencia un cable que se debe colocar cercando el lugar y a partir de los impulsos eléctricos que este lanzaba, el robot navegaba por un espacio determinado mientras cortaba el césped. El dispositivo contaba con un batería autorecargable. -
ASIMO
Fue el Primer robot en realizar acciones humanas, puede interpretar ordenes y, gracias a sus sensores, llevarlas a cabo tal como si razonara, siendo una buena muestra de lo que es la Inteligencia Artificial. -
Humanoide
Con una apariencia femenina, esta Humanoide era capaz de reconocer los rostros, imitar gestos y expresiones humanas, así como mantener conversaciones sencillas.
Con el tiempo, se vuelve más inteligente: analiza las conversaciones realizadas y , basándose en la información recibida, mejora sus respuestas. -
Actualidad
En la actualidad la robótica se emplea para programar robots de diferentes tipos androides, drones, etc... Podemos decir que esta ha impactado a nivel mundial en la medicina, en la arquitectura, entre otras.
Normalmente hoy se están creando robots con figuras humanas las cuales presentan la habilidad de tomar decisiones igual como si fueran humanos.
