-
sigloVXII
A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música -
1801
j. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre -
1805
H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos. -
1946
El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952. -
1951
Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958) -
1952
Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo. Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961. -
1954
G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada. Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961. -
1960
Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic. programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica. -
1966
Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización. -
1968
Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. -
1975
El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje. -
1979
Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981. -
1981
Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipula dor sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots. -
1984
Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot. -
1996
La historia cambió el 4 de octubre de 1957, cuando la Unión Soviética lanzó con éxito a Sputnik I. El primer satélite artificial autónomo del mundo, éste fue de 22,8 pulgadas de diámetro y sólo pesaba 183,9 libras. -
2010
George Devol y Joseph Engelberger formado primera compañía robot del mundo "Unimation", que significa "la automatización universal". Como resultado, Engelberger se ha llamado el "padre de la robótica". Unimation todavía está en producción hoy en día, con los robots a la venta. -
2013
GM instaló los primeros robots de soldadura por puntos en su planta de montaje de Lordstown.
