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3500 BCE
Rueda
es un elemento circular y mecánico que gira alrededor de un eje. -
2500 BCE
plano inclinado
es una máquina simple que consiste en una superficie plana que forma un ángulo agudo con el suelo y se utiliza para elevar cuerpos a cierta altura. -
300 BCE
Tornillo
es un operador que deriva directamente del plano inclinado y siempre trabaja asociado a un orificio roscado. -
472
Polea
un dispositivo mecánico de tracción, que sirve para transmitir una fuerza. -
Cuña
Una cuña es una herramienta de forma triangular y es un plano inclinado portátil. -
la palanca
Es una máquina simple cuya función consiste en transmitir fuerza y desplazamiento. Además es la mas antigua usándose en forma de lanza.