-
poliarticulados
son manipuladores sedentarios sus terminales se mueven en coordenadas -
moviles
se mueven atraves de sensores electromaneticos o ftoelectricos -
androides
intentan reproducir el comportamiento del ser humano -
zoomorficos
buscan lograr la forma y locomocion de seres vivos -
Hibrido
su estructura combina todas las anteriores