-
Poliarticulados
Son manipuladores sedentarias sus cantidades se mueven en coordenadas -
Moviles
se mueven a traves de sensores electromagnéticos o fotoeléctricos -
androides
intentan reproducir el comportamiento del ser humano -
Zoomorficos
buscar lograr lograr la comunicación de seres vivos -
Híbrido
su estructura combina las anteriores