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1578
Submarino Bourne
Primer prototipo de lo que podría considerarse un submarino de verdad fue diseñado por el oficial naval británico William Bourne, en 1578. -
Submarino Cornelio
Cornelio Van Drebbel diseñó un submarino de doce remos que lograba sumergirse por 15 horas. -
Rotterdam Boat
Fue construido en Bélgica con el propósito de atacar a la Royal Navy, pero no funcionó porque no se sumergió. -
Sumergible Denis Papin
Profesor de matemáticas, su submarino se propulsaba con hélices manuales en la superficie y con remos estando sumergido. También inventó la olla a presión. -
Submarino Turtle
Creado por David Bushnell, para atacar durante la guerra. La embarcación denominada "Turtle", porque se asemejó a una tortuga de mar que flotaba verticalmente en el agua. Se manejaba con pedales. -
Ictíneo o Barco-Pez
Narcis Monturiol Estarriol crea el primer submarino sumergible completo. -
RESURGAM II
Submarino con un motor a vapor que funcionaba en superficie pero se apagaba para la inmersión, utilizaba el vapor de agua calentada a 180º. -
USS Holland
Creado por John Philip Holland para la marina estadounidense. -
PROTECTOR
Creado por Simon Lake, quien fue un inventor genial con más de 200 patentes en campos tales como el salvamento marítimo, la construcción naval, la exploración del Ártico e, incluso, las viviendas prefabricadas. -
USS Nautilus (SSN-571)
Fue el primer submarino de la historia dotado de propulsión atómica y el primer navío que atravesó sumergido el Polo Norte.