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1 CE
5500 a. C. Descubrimiento de la rueda
Descubrimiento de la reuda -
1480
sistema de transmisión por cadena
Boceto de Da vinchi -
Marco y ruedas en madera
inventados por el francés De Sivrac -
Impulso con los pies
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Mac millan (herrero) acoplo pedales a la rueda trasera a la Draisima
para que estas fueran accionada por los pies -
Se incorpora los pedales y las manivela a la Draisima
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Añaden pedales en la llanta delantera de la Draisima
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Velocipedo rueda de mayor tamaño
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Transmisión de movimiento con piñón a la rueda trasera
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Marco en forma de diamante
Su forma se mantiene hasta la actualidad -
Marco en forma de diamante y sistema de cambio
Adaptaciones de este modelo se producen continuamente
