Roboticabeo

Evolución de la Robotica

  • 3000 BCE

    Edad Antigua

    Edad Antigua
    -Influyente en la vida cotidiana de sus sociedades.
    - Los productos y la ocupación han sido dictados por la tecnología disponible
    - herramientas muy simples
    -Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. En 3000 a.C
  • Edad Moderna

    Edad Moderna
    J. de Vaucanson construyó varios muñecos mecánicos de tamaño humano que ejecutaban piezas de música.
    J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre.
    H. Maillardet construyó un muñeco mecánico capaz de hacer dibujos.
    Durante los siglos XVII y XVIII, en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vaucanson construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.
  • Edad Media

    Edad Media
    A mediados del siglo XVIII, los molinos de agua, la máquina de vapor y otros transformadores de energía reemplazaron la fuerza humana y animal como fuente principal de energía. Las nuevas máquinas de fabricación impulsaron el crecimiento de la industria y mucha gente pasó a estar empleada en las nuevas fábricas como trabajadores.
  • Edad Comteporanea

    Edad Comteporanea
    -El término "robot" se deriva de la
    palabra checoslovaca Robota, que
    significa trabajo forzado, y se
    acuñó por el escritor checo Karl Capek
    en su obra “R.U.R.”, de 1920.
    -Se inicia el control de los robots a
    través de computadoras, siendo el
    ejemplo mas claro los brazos mecánicos
    - Siendo sus elementos generales:
    1.- Cuerpo del robot
    2.- Brazos
    3.- Actuadores
    4.- Sensores y Transductores
    5.- Interfaces
    6.- Control de Posición
    7.- Control de Potencia
    8.- Módulo Lógico
  • Siglo XX

    Siglo XX
    Hasta este punto se han descrito
    algunas situaciones históricas del desarrollo
    de los Robots, así como sus
    ventajas y aparentes desventajas, estableciendo
    a la robótica como una
    unión no definida entre la mecánica y
    la electrónica
    La definición generalizada de la Robotica como la Mecatrónica
    es: La integracion de la Ingeniería
    Mecanica con la Ingeniería
    Electronica,la Inteligencia Artificial
    y el Control Computarizado, para
    el diseño y manufactura en procesos
    y productos.