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SEMANA 1: INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES
TEMAS:
Conceptos Fundamentales
Especificaciones, Fabricantes
Tiipos de Arduino
Shields
Lenguaje de programación. -
SEMANA 2: MANEJO DE PUERTOS DIGITALES I/O
TEMAS:
Juego de luces
Display 7 segmentos
Lectura de pulsador
Multiplexación de displays
Manejo de memoria EEPROM
Temporizador programable -
SEMANA 3: SIMULACIÓN EN PROTEUS
TEMAS:
Uso del software Proteus para simulación de microcontroladores
Manejo de Pantalla LCD -
SEMANA 4: MANEJO DE ENTRADAS ANALÓGICAS
TEMAS:
Teoría de funcionamiento del conversor A/D
Voltímetro de 0 a 5 voltios
Controlador de temperatura con sensor LM35 -
SEMANA 5: PROYECTO: CONTROL ON/OFF DE TEMPERATURA
TEMAS:
Manejo del sensor LM35
Manejo de etapas de potencia
Manejo de teclado matricial -
SEMANA 6: UTILIZACIÓN DE TECLADO MATRICIAL
TEMAS:
Concepto de multiplexación de entradas y salidas digitales
Matriz de pulsadores
Activar las resistencias de PullUp y PullDown del microcontrolador -
SEMANA 7: EVALUACIÓN
TEMAS:
La evaluación es teórico-práctica de todos los temas vistos hasta el día actual. -
SEMANA 8: MANEJO DE LOS MÓDULOS DE COMUNICACIÓN SERIAL
TEMAS:
Configuración del módulo
Transmisión y recepción de datos
Utilización de Xbee para la transmisión inalámbrica -
VIERNES SANTO
NO HAY CLASES -
SEMANA 9: MODULACIÓN POR ANCHO DE PULSO (PWM)
TEMAS:
Concepto de control de potencia DC con PWM
Control de potencia lumínica (led, halógena, fluorescente)
Control de potencia motriz (motor DC) -
SEMANA 10: CONTROL DE POTENCIA POR FASE
TEMAS:
Detector de cruce por cero
Manejo de interrupciones
Etapa de control
Etapa de potencia -
SEMANA 11: EXPOSICIONES
TEMAS:
Equivalencia de pines Arduino y ATmega 328
Cargar Bootloader
IOT con Ubidots
Aplicaciones de Robótica
Sistemas SCADA (MyOpenLab, Labview) -
SEMANA 12: CONTROL DE DISPOSITIVOS
TEMAS:
Manejo de motores Paso a Paso
Manejo de servomotores
Manejo de motores Brushless
Protocolo de comunicación I2C
Protocolo de comunicación SPI -
SEMANA 13: EXAMEN PRÁCTICO
TEMAS:
Aplicación de las técnicas de control vistas en clase de brazo robótico con 7 grados de libertad -
SEMANA 14: MANEJO DE MÓDULOS
TEMAS:
Módulos Bluetooth
Módulos GPS
Módulos de control de temperatura
Módulos de control de potencia
Módulos GPRS
Módulos de termocuplas
Módulos acelerómetros
Módulos sensores de distancia por infrarrojo y ultrasonido
Módulos de memoria EEPROM -
SEMANA 15: DISEÑO E IMPRESIÓN 3D
TEMAS:
Manejo del software EAGLE de Autodesk para la fabricación de circuitos impresos
Manejo del software FUSION 360 de Autodesk para la fabricación de piezas
Impresión 3D de los modelos realizados -
SEMANA 16: ENTREGA DEL PROYECTO FINAL DE LA MATERIA
TEMA:
Debe entregarse un proyecto de su elección con un buen nivel de complejidad en donde se apliquen varias temáticas trabajadas durante el transcurso del curso
