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635 a 542 millones de años con los Cnidarios y Ctenóforos.
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surge entre 600 y 500 millones de años a.c, en los organismos Cnidarios y Ctenóforos.
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Este se da con los celenterados los cuales se caracterizan por tener una red neuronal difusa (redes neuronales ).
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Surge con los platelmintos en el 540-500 millones de años.
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Aparecen con los equinodermos en el 540-500 millones de años.
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Surge con los cefalópodos aproximadamente hace 500 millones de años.
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Surgieron entre 8-5 millones de años con un cerebro diferenciado con tres vesículas prosencefalo, mesencenfalo y rombencefalo y se crearon estructuras a partir de estos.
Se distingue su sistema nervioso central, periférico y su médula espinal.