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1500
Equipo:
BRAULIO ALEJANDRO XOCHITOTOTL ROMERO
DIANA LAURA XELHUANTZI XOCHITIOTZI
ALEX ESPINOZA SUÁREZ -
1572
Regulador de Watt
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Period: 1572 to
Primer sistema de control realimentado
El primer sistema de control realimentado, reconocido oficialmente en la Europa Moderna, es el regulador de temperatura inventado por el alemán Cornelius Drebbel (1572-1663), desarrollado para calentar un incubador. -
1749 Pierre-Simon Laplace
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Pierre-Simon Laplace
Fue un astrónomo, físico y matemático francés, su mayor aportación al control fue la Transformada de Laplace. Es un tipo de transformada integral, frecuentemente usado para la resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias. -
Jean-Baptiste Joseph Fourier
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Jean-Baptiste Joseph Fourier
Sus principales aportaciones a la ciencia fueron el análisis de funciones periódicas en series trigonométricas convergentes llamadas series de Fourier. En ingeniería de control se utiliza para:
- Estudiar la estabilidad de los sistemas de control utilizados en diversos equipos
- Análisis y diseños de sistemas de control que tienen problemas de estabilidad -
James Clerk Maxwell
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Edward John Routh
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Edward John Routh
Matemático inglés sobresaliente por ser maestro de preparación para los exámenes de Matemáticas para ingresar a la Universidad de Cambridge, en el siglo XIX. Creo y contribuyó en el avance de la estabilidad moderna y el control.
Aportó algunas de las ideas centrales al control moderno con su teoría de ¨El criterio de la estabilidad de Routh¨ que se apoyaba en el teorema de Sturm para evaluar la fórmula integral de Cauchy. -
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James Clerk Maxwell
Físico británico que introdujo el concepto de onda electromagnética, permitiendo describir una matemática adecuada de la interacción entre electricidad y magnetismo mediante sus célebres ecuaciones que describen y cuantifican los campos de fuerzas.
La influencia de las ideas de Maxwell va más allá, si cabe, de lo especificado, ya que en ellas se basan muchas de las argumentaciones tanto de la teoría de la relatividad einsteiniana como de la moderna mecánica cuántica del siglo XX. -
Charles Babbage
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Charles Babbage
En 1835, Charles Babbage presenta su máquina analítica, que viene a ser la precursora del ordenador. En 1842, Ada Lovelace escribe el primer algoritmo para la máquina que, no obstante, nunca se construyó por los problemas de resistencia de los materiales de la época. La máquina analítica debía funcionar con un motor a vapor y habría tenido 30 m de largo por 10 de ancho. Para la entrada de datos y programas había pensado utilizar tarjetas perforadas. -
Aleksandr Liapunov
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Aleksandr Liapunov
Es conocido sobre todo por sus desarrollos en teoría de estabilidad de sistemas dinámicos.
Liapunov trabajó en el tema de fluidos en rotación, lo que le llevó al estudio de problemas de estabilidad y al tema de su tesis doctoral Problema general de la estabilidad del movimiento. -
Adolfo Hurwitz
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Adolfo Hurwitz
Matemático Alemán Teorema Routh - Hurwitz Menciona donde se ubica el valor positivo de la raíz para estabilizar un sistema dinámico. -
Nicolás Minorsky
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Nicolás Minorsky
Conocido por su análisis teórico y primera aplicación propuesta de los controladores PID en los sistemas de dirección automática para los buques de la Armada de Estados Unidos. Sus avances fueron en el periodo Clásico. -
Harry Nyquist
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Harry Nyquist
Fue un físico e ingeniero sueco-estadounidense y contribuyente de la Teoría de la información.
El diagrama de Nyquist es una representación paramétrica de una función de transferencia, se utiliza en control automático y procesamiento de señales. El uso más común de los diagramas de Nyquist es para la evaluación de la estabilidad de un sistema con realimentación. -
Harold Stephen Negro
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Harold Stephen Negro
Ingeniero eléctrico estadounidense que descubrió y desarrolló la retroalimentación negativa. En el que La salida de amplificación es devuelta a la entrada, produciendo así casi Amplificación sin distorsión y constante. El principio ha encontrado aplicaciones extendidas en la electrónica. -
Harold Locke Hazen
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Hendrik Wade Bode
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Harold Locke Hazen
Ingeniero Eléctrico Estadounidense, Contribuyó a la teoría de Servomecanismos y los Sistemas de Control por Retroalimentación. Fue parte del desarrollo del Analizador Diferencial. -
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Hendrik Wade Bode
Hizo importantes contribuciones a la ingeniería de control inventando así los diagramas de magnitud, que llevan su nombre como diagramas de bode. Además contribuciones importantes al diseño, dirección y control de sistemas antiaéreos durante la Segunda Guerra Mundial y, continuando después de la Segunda Guerra Mundial durante la Guerra Fría, al diseño y control de misiles y misiles antibalísticos. -
Walter Richard Evans
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Walter Richard Evans
El inventó el método de localización de la raíz. -
Rudolf E. Kalman
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Rudolf E. Kalman
Maestro en Ingeniería Eléctrica del MIT. Su tesis trataba sobre el comportamiento de las soluciones de las ecuaciones diferenciales de segundo orden. Sospechaba que las ecuaciones diferenciales de segundo orden podrían ser modeladas por algún equivalente que describiese las funciones usadas para las ecuaciones de segundo orden. Descubrió que estas soluciones no eran para nada similar a las soluciones de ecuaciones diferenciales. De hecho, se encontró que exhibían un comportamiento caótico. -
Vadim Utkin
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Vadim Utkin
Es uno de los creadores de los conceptos de variable de estructura de sistemas y modos deslizantes de control.
Ha trabajado con el control de motores DC y síncronos utilizando técnicas modos deslizantes en máquinas de corte de metal y carros eléctricos. Su interés en su investigación actual es el control en sistemas discretos, implementación de modos deslizantes en microprocesadores, control de vehículos eléctricos, alternadores y convertidores de poder, robótica y control de movimiento. -
Dick Morley
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Dick Morley
Se abrieron paso en la historia los PLC (Controlador Lógico Programable) con el Control Industrial Modular creado por Dick Morley. Así se dio paso a la automatización de procesos electromecánicos propios de las líneas de montaje. En cuanto a las máquinas, en 1978 AMK inventó la programación CNC (Control Numérico Computarizado) que permitiría su control remoto.