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400 BCE
Diabolo Chino
Comienza la idea del vuelo rotatorio -
1483
Primer diseño conocido de helicoptero
Leonardo da Vinci crea el primer diseño conocido de helicóptero. -
Neutralización del par motor
George Cayley es el primero en investigar como neutralizar el par motor -
Primer prototipo de vuelo rotativo
Gustave Ponton d'Amécourt crea el primer aparato de vuelo rotativo que consiguiera neutralizar el par motor e introduce por primera vez el termino "Helicoptero". -
Primer vuelo de los Hermanos Wright
Los hermanos Wright llevan a cabo el primer vuelo con un aparato con motor de combustión -
Primer vuelo vertical
Luis Vreguet realiza el primer vuelo vertical con su aparato a una altura de 2 pies durante un minuto -
Autogiro
Juan de la Cierva inventa el Autogiro -
Control ciclico de balanceo y cabeceo
Se introduce el control ciclico de balanceo y cabeceo a traves del control del angulo de ataque de las palas del rotor. -
Helicoptero con un unico rotor principal y rotor de cola
Sikorski introduce un nuevo concepto de helicoptero con un unico rotor principal y uno de cola -
Primer helicoptero uso civil
El Bell 46 de Arthur Young es el primer helicóptero autorizado para uso civil.