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100 BCE
Siglo I antes de cristo
Herón de Alejandría escribe una enciclopedia técnica en donde describe procesos realimentados y aparatos que ejecutan un programa fijo -
1200
Control en Molinos
Lansperg realiza un sistema de control en un molino de harina -
La llegada del control a sistemas termodinamicos
Se presentan diversos sistemas de regulación de temperatura -
La Maquina a Vapor
Thomas Newcomen y Thomas Savery construyeron la primera máquina de vapor atmosférica de pistón -
Perfeccionando los Molinos
Lee inventa un sistema para controlar automaticamente la orientación e inclinación de las aspas del molino de viento -
Reguladores de Velocidad
primer regulador de velocidad centrífugo de James Watt -
La Teoria del Control
Maxwell presenta su trabajo “On Governors” considerado como el origen de la teoría de control -
Relé Electrico-Neumaticos
Se ven los primeros controladores cono los Relé eléctrico, neumático -
Sistemas De Lazo Cerrado
Nyquist diseño un procedimiento simple para determinar la estabilidad en sistema de lazo cerrado -
Minimizacion Del Error
C.E. Mason y G.A. Philbrick patentaron un controlador capaz de eliminar el error permanente -
Primer Controlador PID
Ziegler y N.B. Nichols ponen en el mercado el primer controlador PID:Fulacope modelo 100 -
El Analizador Diferencial
Hartee, D y Porter A. desarrollan el analizador diferencial para su aplicación a los servomecanismos -
Servomecanismos
Jofeh L. Presenta modelos eléctrico en el diseño de servomecanismos -
Control Remoto Electro-hidraulico
Ashdown G L. desarrolla un sistema de control remoto electro-hidráulico -
Aplicacion del Analizador Diferencial
Haryree D.R. presenta el analizador diferencial y su aplicación a los problemas de control -
Control de Velocidad de Reflectores
Ludbrook L. C. Desarrolla el control de velocidad de reflectores -
Aportes de Evans a la teoria del control
Evans hace una de las últimas grandes contribuciones a la teoría clásica de control en sus trabajos “Graphical Analysis of Control Systems” y “Coontrol System Synthesis by Root Locus Method” -
Computador de control industrial
Brown y Campbell presentan el primer trabajo sobre la aplicación del computador al control industrial -
Period: to
Definicion y establecimiento de los sistemas muestreados
Jury, Ragazzini y Franklin con sus trabajos sobre “Sampled data control Systems” y “Digital and Sampled Data Control Systems“ terminan por definir y establecer la teoría clásica de los sistemas muestreados -
Primer computador dedicado a control industrial
Se instala el primer computador dedicado a control idustrial en la refinería de Port Arthut en Texas. -
Introduccion de Automatas
Se introducen los autómatas programables en la industria -
Period: to
Sistemas estocasticos
investigaciones a fondo del control óptimo de sistemas determinísticos como estocásticos.y nuevos -
DCC
Monsanto comienza a diseñar un control digital directo (DCC) -
Primer Control Digital
Se instala el primer control digital directo en la compañía Imperial Chemical Industries en Fleetwood (Reino Unido) mediante un ordenador Ferranti Argus 200. -
Microprocesadores
Desarrollo de microprocesadores y nuevos sistemas de computació que podían adoptar estructuras centralizadas o distribuidas -
"Mini"computadoras
Se desarrollan los Minicomputadores que encuentran gran aplicación en el control de procesos industriales. -
Paquetes de Software
El diseño de sistemas de control moderno se transformó en posible para el ingeniero individual. Se desarrollaron una gran cantidad de paquetes de software para el diseño de sistemas de control (ORACLS, PROGRAM CC, CONTROL-C, PC- MATLAB y otros) -
Maquina de Vectores
El matemático ruso Vladimir Vapnik desarrolla la teoría de máquinas de vectores de soporte, que utiliza en la clasificación y el control de procesos. -
Coche Automatico
La computadora Google desarrolla el primer coche autónomo capaz de conducir sin intervención humana -
Aprendizaje Profundo
El ingeniero Yoshua Bengio desarrollo la técnica de aprendizaje profundo, que se utiliza en sistemas de control de robots y vehículos autónomos